[實用新型]機械手及拖鏈電纜有效
| 申請號： | 201922494725.1 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211604732U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 吳新友 | 申請（專利權）人： | 深圳市希承科技有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/04 | 分類號： | H01B7/04;H01B7/18 |
| 代理公司： | 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 張傳義 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅湖區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 電纜 | ||
1.一種拖鏈電纜，其特征在于，包括：
第一填充芯線；
四根傳輸芯線，所述四根傳輸芯線用于傳輸信號或供電，所述四根傳輸芯線圍繞所述第一填充芯線排列并與所述第一填充芯線抵接，且每兩根所述傳輸芯線抵接并形成有間隙；
四根第二填充芯線，所述第二填充芯線設置在所述間隙，且與所述傳輸芯線抵接；
外護套，所述外護套包覆在所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線上，所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線均與所述外護套的內側壁抵接；
其中，所述傳輸芯線包括導體組件和包覆在所述導體組件上的絕緣層，所述導體組件包括經過束絞和股絞的多股金屬導線。
2.根據權利要求1所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述束絞和股絞為同向絞合。
3.根據權利要求1所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述束絞和股絞均具有預設絞合節距。
4.根據權利要求3所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述束絞的預設絞合節距為絞合外徑的18-25倍；所述束絞的預設絞合節距為絞合外徑的20-28倍。
5.根據權利要求1至4任一項所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述束絞添加纖維絲。
6.根據權利要求1至4任一項所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述金屬導線為7股扭絞結構；所述7股扭絞結構中包括一根纖維絲。
7.根據權利要求1至4任一項所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述拖鏈電纜還包括：
繞包帶，所述繞包帶在拖鏈電纜成纜時包覆在所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線上。
8.根據權利要求1所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述外護套包括內包層，所述內包層填充在所述四根傳輸芯線與第二填充芯線之間形成的縫隙內，所述內包層為所述外護套的內層經過線纜擠包工藝形成的。
9.根據權利要求1所述的拖鏈電纜，其特征在于，所述第一填充芯線和所述第二填充芯線的大小相同。
10.一種機械手，其特征在于，所述機械手通過設置在拖鏈中的電纜與機器人連接，所述電纜包括權利要求1至9任意一種拖鏈電纜。
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