[實用新型]一種汽車自動化沖切防松脫裝置

有效

• 申請號: 201922494686.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212193494U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 劉光
• 申請（專利權）人: 廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃國亮

本實用新型公開了一種汽車自動化沖切防松脫裝置，包括輸送機，所述輸送機用于輸送汽車密封條產品；沖切模具，所述沖切模具用于沖切汽車密封條產品；機器人，所述機器人用于抓取輸送機上的輸送汽車密封條產品、并將輸送汽車密封條產品送至沖切模具沖切，所述機器人的執行端安裝有夾爪，所述夾爪上安裝有兩個夾頭；以及編碼器，所述編碼器用于檢測輸送汽車密封條產品的Y向位置，所述編碼器安裝在夾頭旁。本實用新型通過在夾頭旁安裝編碼器，檢測產品的位置，可以使沖切位置更精確，沖切質量更穩定，降低了流出不良品的風險，減小產品報廢率，節約了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件生產研究領域中的一種夾緊裝置，特別是一種汽車自動化沖切防松脫裝置。

背景技術

汽車密封條產品通過押出工藝生產，在汽車密封條成品裝配汽車之前，需要通過沖床沖切出固定形狀及缺口，現有作業流程是作業員從密封條半成品臺車內取出半成品，手持插入沖切模具，在沖床壓力下，模具沖切出產品缺口形狀，由于產品缺口成型需要一個作業員進行沖切工序，另一名作業員檢查產品外觀，沖切工序工作重復，頻率高，強度大，操作模具及沖床也有安全風險，生產安全性和生產效率低。

為了降低作業員的強度，現也有機器人自動抓取汽車密封條產品進行沖切。機器人將產品拿取并插入沖切模具，在沖床壓力下，模具沖切出產品缺口形狀，然后由一名作業員檢查產品外觀，沖切工序工作重復，頻率高，強度大，產品在夾頭中經常會發生脫落或發生位移等情況，導致沖切尺寸不良，這種不良是很難發現的，大大的增加了亮檢人員的工作難度，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種汽車自動化沖切防松脫裝置，通過在夾頭旁安裝編碼器，檢測產品的位置，可以使沖切位置更精確，沖切質量更穩定。

根據本實用新型的第一方面實施例，提供一種汽車自動化沖切防松脫裝置，包括：

輸送機，所述輸送機用于輸送汽車密封條產品；

沖切模具，所述沖切模具用于沖切汽車密封條產品；

機器人，所述機器人用于抓取輸送機上的輸送汽車密封條產品、并將輸送汽車密封條產品送至沖切模具沖切，所述機器人的執行端安裝有夾爪，所述夾爪上安裝有兩個夾頭；以及

編碼器，所述編碼器用于檢測輸送汽車密封條產品的Y向位置，所述編碼器安裝在夾頭旁。

上述防松脫裝置至少具有以下有益效果：在夾頭旁安裝有編碼器，編碼器按照一定的速率轉動，并產生穩定的脈沖信號，當夾頭上的產品發生Y方向的位移時，編碼器感應到了相應的變化，轉動的速率發生變化，其產生的脈沖信號也發生了變化，將信號反饋，機器人不將發生位移的產品送至沖切模具。本實用新型通過在夾頭旁安裝編碼器，檢測產品的位置，可以使沖切位置更精確，沖切質量更穩定，降低了流出不良品的風險，減小產品報廢率，節約了人力成本。

根據本實用新型第一方面實施例所述的防松脫裝置，所述編碼器通過L架安裝在夾頭上。

根據本實用新型第一方面實施例所述的防松脫裝置，所述輸送機包括機架和安裝在機架上的至少兩條循環帶，各所述循環帶上設有多個定位塊，至少兩條循環帶中對應的定位塊形成用于放置輸送汽車密封條產品的放置腔。

根據本實用新型第一方面實施例所述的防松脫裝置，所述輸送機上設有定位氣缸、安裝在定位氣缸執行端的定位桿以及安裝在輸送機中靠近沖切模具一端的到位傳感器，所述定位氣缸的執行端豎直向上。

根據本實用新型第一方面實施例所述的防松脫裝置，所述編碼器的檢測端朝向夾頭的汽車密封條產品。

根據本實用新型第一方面實施例所述的防松脫裝置，還包括控制編碼器、機器人以及沖切模具動作的控制系統。

附圖說明