[實用新型]一種汽車自動化沖切防松脫裝置有效
| 申請號： | 201922494686.5 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN212193494U | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發明（設計）人： | 劉光 | 申請（專利權）人： | 廣州敏惠汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B26F1/40 | 分類號： | B26F1/40;B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 黃國亮 |
| 地址： | 511356 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 自動化 沖切防松脫 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車自動化沖切防松脫裝置，其特征在于，包括：
輸送機，所述輸送機用于輸送汽車密封條產品；
沖切模具，所述沖切模具用于沖切汽車密封條產品；
機器人，所述機器人用于抓取輸送機上的輸送汽車密封條產品、并將輸送汽車密封條產品送至沖切模具沖切，所述機器人的執行端安裝有夾爪，所述夾爪上安裝有兩個夾頭；以及
編碼器，所述編碼器用于檢測輸送汽車密封條產品的Y向位置，所述編碼器安裝在夾頭旁。
2.根據權利要求1所述的汽車自動化沖切防松脫裝置，其特征在于：所述編碼器通過L架安裝在夾頭上。
3.根據權利要求1所述的汽車自動化沖切防松脫裝置，其特征在于：所述輸送機包括機架和安裝在機架上的至少兩條循環帶，各所述循環帶上設有多個定位塊，至少兩條循環帶中對應的定位塊形成用于放置輸送汽車密封條產品的放置腔。
4.根據權利要求3所述的汽車自動化沖切防松脫裝置，其特征在于：所述輸送機上設有定位氣缸、安裝在定位氣缸執行端的定位桿以及安裝在輸送機中靠近沖切模具一端的到位傳感器，所述定位氣缸的執行端豎直向上。
5.根據權利要求1所述的汽車自動化沖切防松脫裝置，其特征在于：所述編碼器的檢測端朝向夾頭的汽車密封條產品。
6.根據權利要求1所述的汽車自動化沖切防松脫裝置，其特征在于：還包括控制編碼器、機器人以及沖切模具動作的控制系統。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州敏惠汽車零部件有限公司，未經廣州敏惠汽車零部件有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922494686.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
