[實(shí)用新型]一種手動(dòng)定位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922493661.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN212844960U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀曉芳;賀曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 崇州市新捷榮合精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周婷婷

本實(shí)用新型專利公開了一種手動(dòng)定位平臺(tái)，特別是一種應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，該平臺(tái)通過在外部操縱轉(zhuǎn)輪可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部樣品平臺(tái)的三個(gè)移動(dòng)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)。該手動(dòng)定位平臺(tái)包括密封法蘭(1)、支撐座(2)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪(3)、萬(wàn)向可伸縮連接桿(4)、X方向移動(dòng)平臺(tái)(5)、Y方向移動(dòng)平臺(tái)(6)、Z方向移動(dòng)平臺(tái)(7)、繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(8)、繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)、繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)和樣品平臺(tái)。使用該手動(dòng)定位平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)真空、特殊氣體環(huán)境下樣品的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)樣品的全方位研究，相比于類似的電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所需的成本更低，安全性能更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利具體涉及一種應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，應(yīng)用于真空、特殊氣體環(huán)境下樣品的位姿調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域，屬于實(shí)驗(yàn)研究裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

生物、化學(xué)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域常常需要將實(shí)驗(yàn)樣品置于特殊的介質(zhì)內(nèi)(例如真空、氧氣和各種惰性氣體)進(jìn)行研究，在這種特殊介質(zhì)情況下，實(shí)驗(yàn)操作人員不能直接對(duì)樣品進(jìn)行位置和姿態(tài)的調(diào)整，因此不能夠?qū)崿F(xiàn)樣品的全方位的分析研究。例如掃描電子顯微(SEM)，需要在真空條件下對(duì)樣品進(jìn)行顯微成像，為了實(shí)現(xiàn)樣品的全方位成像，需要根據(jù)成像要求和成像需要對(duì)樣品的位置和姿態(tài)進(jìn)行不斷的調(diào)節(jié)，因此需要操作人員在外部通過相應(yīng)的裝置對(duì)內(nèi)部的樣品進(jìn)行操縱。

目前，這種操作主要是通過電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，為避免電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)材料對(duì)密閉環(huán)境造成干擾，需要使用特制的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這大大地提高了電動(dòng)定位平臺(tái)的成本，其次由于電機(jī)使用過程中產(chǎn)生電磁場(chǎng)，可能會(huì)對(duì)某些樣品造成影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型專利的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，通過在外部操縱轉(zhuǎn)輪可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部樣品平臺(tái)的三個(gè)移動(dòng)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)，相比于類似的電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所需的成本更低，安全性能更高。

為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，包括密封法蘭1、支撐座2、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪3、萬(wàn)向可伸縮連接桿4、X方向移動(dòng)平臺(tái)5、Y方向移動(dòng)平臺(tái)6、Z方向移動(dòng)平臺(tái)7、繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8、繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9、繞 Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10和樣品平臺(tái)。

所述密封法蘭1的下部分連接在所述支撐座2的一端，所述支撐座2的另一端安裝在所述X方向移動(dòng)平臺(tái)5的固定端，所述X方向移動(dòng)平臺(tái)5的運(yùn)動(dòng)端上安裝有所述Y方向移動(dòng)平臺(tái)6的固定端，所述Y方向移動(dòng)平臺(tái)6的運(yùn)動(dòng)端上安裝有Z方向移動(dòng)平臺(tái)7的固定端，所述Z方向移動(dòng)平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)端上安裝有繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9的固定端，所述繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)端上安裝有所述繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的固定端，所述繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的旋轉(zhuǎn)端上安裝有所述繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10的固定端，所述繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)端上安裝有所述樣品平臺(tái)。

所述密封法蘭1的外側(cè)連接有用于可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)地六個(gè)不同的所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪 3，所述密封法蘭1的內(nèi)側(cè)連接有六個(gè)不同的所述萬(wàn)向可伸縮連接桿4，進(jìn)一步的六個(gè)不同所述萬(wàn)向可伸縮連接桿4的另一端分別連接于所述X方向移動(dòng)平臺(tái) 5、Y方向移動(dòng)平臺(tái)6、Z方向移動(dòng)平臺(tái)7、繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8、繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9、繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10。

所述密封法蘭1包括方形凸臺(tái)法蘭本體11、分布在所述方形凸臺(tái)法蘭本體 11、螺紋連接孔12、驅(qū)動(dòng)通孔13、密封傳動(dòng)軸14、支撐軸承15、軸承座16和動(dòng)密封圈17。

所述密封傳動(dòng)軸14位于所述驅(qū)動(dòng)通孔13內(nèi)，并通過兩端的所述支撐軸承 15實(shí)現(xiàn)固定，所述支撐軸承15安裝于所述軸承座16內(nèi)，所述軸承座16通過螺栓連接在所述方形凸臺(tái)法蘭本體11上，進(jìn)一步地通過所述軸承座16實(shí)現(xiàn)套設(shè)于所述密封傳動(dòng)軸14的所述動(dòng)密封圈17的壓緊。