[實(shí)用新型]一種手動(dòng)定位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922493661.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212844960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀曉芳;賀曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 崇州市新捷榮合精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周婷婷

1.一種應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，包括密封法蘭(1)、支撐座(2)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪(3)、萬(wàn)向可伸縮連接桿(4)、X方向移動(dòng)平臺(tái)(5)、Y方向移動(dòng)平臺(tái)(6)、Z方向移動(dòng)平臺(tái)(7)、繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(8)、繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)、繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)和樣品平臺(tái)，其特征在于：密封法蘭(1)的下部分連接在所述支撐座(2)的一端，所述支撐座(2)的另一端連接在所述X方向移動(dòng)平臺(tái)(5)的固定端，所述X方向移動(dòng)平臺(tái)(5)的運(yùn)動(dòng)端上安裝有所述Y方向移動(dòng)平臺(tái)(6)的固定端，所述Y方向移動(dòng)平臺(tái)(6)的運(yùn)動(dòng)端上安裝有Z方向移動(dòng)平臺(tái)(7)的固定端，所述Z方向移動(dòng)平臺(tái)(7)的運(yùn)動(dòng)端上安裝有繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)的固定端，所述繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)的旋轉(zhuǎn)端上安裝有所述繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(8)的固定端，所述繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(8)的旋轉(zhuǎn)端上安裝有所述繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)的固定端，所述繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)的旋轉(zhuǎn)端上安裝有所述樣品平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于所述密封法蘭(1)的外側(cè)連接有用于可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)地六個(gè)不同的所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪(3)，所述密封法蘭(1)的內(nèi)側(cè)連接有六個(gè)不同的所述萬(wàn)向可伸縮連接桿(4)，進(jìn)一步的六個(gè)不同所述萬(wàn)向可伸縮連接桿(4)的另一端分別連接于所述X方向移動(dòng)平臺(tái)(5)、Y方向移動(dòng)平臺(tái)(6)、Z方向移動(dòng)平臺(tái)(7)、繞X方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(8)、繞Y方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)、繞Z方向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于所述密封法蘭(1)包括方形凸臺(tái)法蘭本體(11)、螺紋連接孔(12)、驅(qū)動(dòng)通孔(13)、密封傳動(dòng)軸(14)、支撐軸承(15)、軸承座(16)和動(dòng)密封圈(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于所述密封傳動(dòng)軸(14)位在所述驅(qū)動(dòng)通孔(13)內(nèi)，并通過(guò)兩端的所述支撐軸承(15)實(shí)現(xiàn)固定，所述支撐軸承(15)安裝在所述軸承座(16)內(nèi)，所述軸承座(16)通過(guò)螺栓連接在所述方形凸臺(tái)法蘭本體(11)上，進(jìn)一步通過(guò)所述軸承座(16)實(shí)現(xiàn)套設(shè)于所述密封傳動(dòng)軸(14)的所述動(dòng)密封圈(17)的壓緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于所述萬(wàn)向可伸縮連接桿(4)包括平臺(tái)端萬(wàn)向聯(lián)軸器(41)、轉(zhuǎn)輪端萬(wàn)向聯(lián)軸器(42)、內(nèi)導(dǎo)桿(43)和外導(dǎo)桿(44)，所述外導(dǎo)桿(44)套設(shè)于所述內(nèi)導(dǎo)桿(43)內(nèi)，所述內(nèi)導(dǎo)桿的一端連接有所述平臺(tái)端萬(wàn)向聯(lián)軸器(41)，所述外導(dǎo)桿(44)的一端連接有所述轉(zhuǎn)輪端萬(wàn)向聯(lián)軸器(42)；所述內(nèi)導(dǎo)桿(43)的外表面具有軸向圓弧溝槽(441)；所述外導(dǎo)桿(44)包括位于內(nèi)表面的軸向圓弧溝槽(441)、若干個(gè)滾珠(442)和用于固定所述滾珠的滾珠支撐架(443)；所述X方向移動(dòng)平臺(tái)(5)包括X方向絲杠傳動(dòng)組件(51)、X方向承載導(dǎo)軌(52)和X方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(53)，所述X方向絲杠傳動(dòng)組件(51)和所述X方向承載導(dǎo)軌(52)的靜止部分均連接在所述支撐座(2)上，運(yùn)動(dòng)部分均連接在所述X方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(53)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于密閉環(huán)境具有六自由度運(yùn)動(dòng)功能的手動(dòng)定位平臺(tái)，其特征在于所述Y方向移動(dòng)平臺(tái)(6)包括Y方向轉(zhuǎn)軸組件(61)、Y方向絲杠傳動(dòng)組件(62)、Y方向承載導(dǎo)軌(63)、Y方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(64)和Y方向錐齒輪副(65)，所述Y方向轉(zhuǎn)軸組件(61)與所述Y方向絲杠傳動(dòng)組件(62)通過(guò)所述Y方向錐齒輪副(65)連接，所述Y方向絲杠傳動(dòng)組件(62)和所述Y方向承載導(dǎo)軌(63)的靜止部分均連接在所述X方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(53)上，運(yùn)動(dòng)部分均連接在所述Y方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(64)。