[實用新型]機械臂用供電電路及機械臂

有效

• 申請號: 201922492525.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211916895U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 葉志翔;劉培超;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種機械臂用供電電路，連接在外部供電電源和機械臂電機控制模塊之間，其特征在于，包括儲能模塊、供電開關模塊以及主控模塊，所述儲能模塊的輸入端與所述外部供電電源連接，所述儲能模塊的輸出端與所述供電開關模塊的輸入端連接，所述供電開關模塊的輸出端分別與所述機械臂電機控制模塊的供電輸入端、所述主控模塊的供電輸入端連接，所述主控模塊的電源控制端與所述供電開關模塊的控制端連接，所述主控模塊的電機控制端與所述機械臂電機控制模塊的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述儲能模塊包括充電二極管、放電二極管、第一電阻和法拉電容單元，所述充電二極管的陽極作為所述儲能模塊的輸入端與所述外部供電電源連接，所述充電二極管的陰極與所述第一電阻的一端、所述放電二極管的陰極連接，所述第一電阻的另一端與所述放電二極管的陽極、所述法拉電容單元的一端連接，所述法拉電容單元的另一端接地，所述充電二極管、所述第一電阻以及所述放電二極管三者的公共連接端作為所述儲能模塊的輸出端與所述供電開關模塊的輸入端。

3.根據權利要求2所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述第一電阻為大功率電阻。

4.根據權利要求2所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述充電二極管和所述放電二極管均為大電流二極管。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述供電開關模塊包括第一MOS管和開關機控制單元，所述第一MOS管的源極作為所述供電開關模塊的輸入端與所述儲能模塊的輸出端連接，所述第一MOS管的漏極作為供電開關模塊的輸出端與所述機械臂電機控制模塊的供電輸入端、所述主控模塊的供電輸入端連接，所述第一MOS管的柵極與所述開關機控制單元的輸出端連接，所述開關機控制單元的輸入端作為所述供電開關模塊的控制端與所述主控模塊的電源控制端連接。

6.根據權利要求5所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述第一MOS管為N-溝道MOS管。

7.根據權利要求1所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述主控模塊包括主控芯片和降壓芯片，所述降壓芯片的輸入端作為所述主控模塊的供電輸入端與所述供電開關模塊的輸出端、所述機械臂電機控制模塊的供電輸入端連接，所述降壓芯片的輸出端與所述主控芯片的電源輸入端連接，所述主控芯片的電源控制端與所述供電開關模塊的控制端連接，所述主控芯片的電機控制端與所述機械臂電機控制模塊的控制端連接。

8.根據權利要求7所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述機械臂電機控制模塊包括串聯連接在供電開關模塊的輸出端和地之間的關節電機控制模塊和氣泵電機控制模塊，所述主控芯片的電機控制端具有兩個，分別與所述關節電機控制模塊的控制端和氣泵電機控制模塊的控制端連接。

9.根據權利要求7或8所述的機械臂用供電電路，其特征在于，所述主控芯片還包括檢測端，所述主控芯片的檢測端與所述外部供電電源的輸出端連接。

10.一種機械臂，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的機械臂用供電電路。