[實用新型]一種天然氣分輸站智能機器人環型巡檢系統

有效

• 申請號: 201922492221.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211293739U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 李穎妮
• 申請（專利權）人: 西安古鯨電子技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

本實用新型公開了一種天然氣分輸站智能機器人環型巡檢系統，包括機器人架體、動力裝置、檢測裝置以及控制裝置，檢測裝置與控制裝置信號連接，動力裝置包括環形磁懸浮軌道、磁懸浮驅動以及制動控制器，檢測裝置包括監測攝像機和監測傳感器，環形磁懸浮軌道安裝在天然氣分輸站的輸送管道上，監測攝像機與機器人架體相連，根據天然氣分輸站內天然氣管路、閥門以及輸氣站防護設備的位置不同，所用監測傳感器類型不同，監測傳感器與監測攝像機信號連接，監測傳感器包括：溫度傳感器、濕度傳感器、煙感傳感器以及防生物侵入檢測器；控制裝置設有報警器和遠程操作系統。本實用新型采用機器人環繞型巡檢模式，通過建設智能化、無人化監測系統，監控保障分輸站的安全。

技術領域

本實用新型涉及智能監控領域，具體指的是一種天然氣分輸站智能機器人環型巡檢系統。

背景技術

天然氣是目前人們應用的除了煤炭外使用最廣的能源，因為地獄的差異使得我國南部地區的人很難使用到天然氣，我國的西氣東輸項目完美的解決了這個難題，將西北地區的天然氣通過常常的管道運輸至我國南國地區。漫長的運輸管路中包括若干分輸站，所謂分輸站即用來分配長輸管線的天然氣，其下游一般分配給一個或多個城市門站，主要功能是對需要天然氣的地方對天然氣進行過濾、計量和調壓后，保證日常的供氣，有的分輸站還具有加壓功能。

天然氣分輸站內承接著上下游的天然氣，需要若干管路和控制閥，保障整個運輸線的安全可靠。隨著天然氣長輸管網運營的數字化、信息化建設，管理模式拋棄以前的發散式，開始向集約型監控過渡，逐步加強對天然氣運輸生產過程的集中管理，各級管理層也希望能對現場設施運行狀況、突發事件進行及時、全面的了解和掌握。比如壓縮機站場、分輸站、無人值守的閥室比較分散，相隔距離較遠，需要大量人員進行巡檢和維護，常規的安全生產監控系統已經無法滿足實際需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種天然氣分輸站智能機器人環型巡檢系統，本系統中采用機器人環繞型巡檢模式，監測整個分輸站內的安全。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種天然氣分輸站智能機器人環型巡檢系統，包括機器人架體、動力裝置、檢測裝置以及控制裝置，檢測裝置與控制裝置信號連接，動力裝置包括環形磁懸浮軌道、磁懸浮驅動以及制動控制器，檢測裝置包括監測攝像機和監測傳感器，環形磁懸浮軌道固定安裝在天然氣分輸站的輸送管道上，監測攝像機與機器人架體相連，根據天然氣分輸站內天然氣管路、閥門以及輸氣站防護設備的位置不同，所用監測傳感器類型不同，監測傳感器與監測攝像機信號連接，監測傳感器包括：溫度傳感器、濕度傳感器、煙感傳感器以及防生物侵入檢測器；溫度傳感器用于監測天然氣管道表面、閥門和壓縮泵表面的溫度，濕度傳感器用于監測天然氣管道表面和閥門表面的濕度，煙感傳感器用于監測天然氣分輸站內氣源以及傳輸管路空間內的煙霧，防止煙霧攜帶明火顆粒進入分輸站內，防生物侵入監測器用于監測所述分輸站周邊的動物或非工作人員進入站內；控制裝置設有報警器和遠程操作系統，遠程操作系統用于遠程操控機器人進行具體位置監測信息查看。

本實用新型的有益效果是：采用機器人環繞型巡檢模式，通過建設智能化、無人化監測系統，監控保障整個分輸站內的安全。

進一步優化為，控制裝置采用工業以太網計算機網絡系統。

采用上述技術方案，工業以太網技術具有應用廣泛、經濟性良好、通信速率高以及良好的共享能力，滿足工業生產的高效性、穩定性、實時性、經濟性、智能性、擴展性等多方面的需求，可以真正延伸分輸站內現場設備的控制層面，實現全方位控制和管理。

進一步優化為，控制裝置還設有計算機監視器。

采用上述技術方案，方便監測人員檢測和管理。

進一步優化為，控制器設有外接端子和外接接頭，外接端子用于載入控制程序，外接接頭用于傳輸監控信號。