[實用新型]一種天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922492221.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211293739U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李穎妮
• 申請（專利權(quán)）人: 西安古鯨電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務(wù)所 61219
• 代理人: 孫衛(wèi)增

1.一種天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，包括機器人架體、動力裝置、檢測裝置以及控制裝置，所述檢測裝置與所述控制裝置信號連接，其特征在于：所述動力裝置包括環(huán)形磁懸浮軌道、磁懸浮驅(qū)動以及制動控制器，所述檢測裝置包括監(jiān)測攝像機和監(jiān)測傳感器，所述環(huán)形磁懸浮軌道固定安裝在天然氣分輸站的輸送管道上，所述監(jiān)測攝像機與所述機器人架體相連，根據(jù)天然氣分輸站內(nèi)天然氣管路、閥門以及輸氣站防護設(shè)備的位置不同，所述監(jiān)測傳感器類型不同，所述監(jiān)測傳感器與所述監(jiān)測攝像機信號連接，所述監(jiān)測傳感器包括：溫度傳感器、濕度傳感器、煙感傳感器以及防生物侵入檢測器；所述溫度傳感器用于監(jiān)測天然氣管道表面、閥門和壓縮泵表面的溫度，所述濕度傳感器用于監(jiān)測天然氣管道表面和閥門表面的濕度，所述煙感傳感器用于監(jiān)測天然氣分輸站內(nèi)氣源以及傳輸管路空間內(nèi)的煙霧，防止煙霧攜帶明火顆粒進入分輸站內(nèi)，所述防生物侵入監(jiān)測器用于監(jiān)測所述分輸站周邊的動物或非工作人員進入站內(nèi)；所述控制裝置設(shè)有報警器和遠程操作系統(tǒng)，所述遠程操作系統(tǒng)用于遠程操控所述機器人進行具體位置監(jiān)測信息查看。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置采用工業(yè)以太網(wǎng)計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置還設(shè)有計算機監(jiān)視器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器設(shè)有外接端子和外接接頭，所述外接端子用于載入控制程序，所述外接接頭用于傳輸監(jiān)控信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述外接接頭采用USB接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)測攝像機還包括探照燈，所述探照燈設(shè)置于所述監(jiān)測攝像機頭部頂端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述天然氣分輸站智能機器人環(huán)型巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述防生物侵入監(jiān)測器采用熱成像監(jiān)測系統(tǒng)。