[實用新型]一種工業巡檢機器人塢站

有效

• 申請號: 201922491987.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211622768U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 雷鳴;劉洪;鄧愛球
• 申請（專利權）人: 深圳市瀚德智能機器人有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;B25J19/00;B25J19/06;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

本實用新型公開了一種工業巡檢機器人塢站，包括：由防爆不銹鋼板材所圍成的外殼、設于外殼內的清洗機構以及用于巡檢機器人運動的軌道，外殼具有頂面、底面、正面、背面以及左、右面，軌道的兩端左右伸出于外殼，用于對接管廊軌道，兩組清洗機構相對于軌道前后對稱分布，使機器人通過軌道時能行經至兩清洗機構之間。本實用新型設計開發一種應用于USR巡檢機器人的工業級塢站，方便在塢站內對機器人進行安裝、維護、檢修等操作；塢站內設置有清洗機構，為機器人提供自動清洗操作；本塢站采用防爆不銹鋼做外殼，具有防火、防水、防爆功能，當機器人遇到自然災害時，也能為機器人提供避難場所，保證安全。

技術領域

本實用新型屬于工業級USR巡檢機器人塢站技術領域，更具體的說是一種應用于USR巡檢機器人的工業級塢站，能夠對巡檢機器人進行清潔、維修、安裝、調試等操作。

背景技術

由于管廊內部環境復雜，空間狹小，光線不足，給巡檢機器人的維護、檢修和安裝帶來極大的不便，另外巡檢機器人長時間在管廊內部來回運動，機身表面很容易堆積灰塵，形成污垢。并且如遇到發生洪水等自然災害時，管廊內部容易充滿洪水，這時機器人需要有一個地方能躲避風險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種工業巡檢機器人塢站，能夠對機器人進行自動清洗；具有防火、防水、防爆功能，當機器人遇到自然災害時，也能為機器人提供避難場所，保證機器人的安全。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種工業巡檢機器人塢站，包括：由防爆不銹鋼板材所圍成的外殼、設于外殼內的清洗機構以及用于巡檢機器人運動的軌道，外殼具有頂面、底面、正面、背面以及左、右面，軌道的兩端左右伸出于外殼，用于對接管廊軌道，兩組清洗機構相對于軌道前后對稱分布，使機器人通過軌道時能行經至兩清洗機構之間。

所述清洗機構包括：立在外殼底面上的箱板以及嵌裝在箱板上的高壓水口和高壓風口，高壓水口通過箱板內部走線連接至高壓水泵，高壓風口通過箱板內部走線連接至高壓風泵，高壓水口和高壓風口分別朝向軌道下的機器人噴水高壓沖洗和送風吹干水漬。

所述清洗機構還包括：嵌裝在箱板上用于檢測軌道下是否有機器人等待清洗的紅外感應器。

所述高壓水口設置有兩個，位于高壓風口的左右，左右兩高壓水口其中一個傾斜向上噴射、另一個傾斜向下噴射，上下傾斜角度在0-10°。

所述高壓水泵和高壓風泵分別安裝在外殼底面上，被隔板密封包裹住，位于邊角位置。

還包括：排水機構，所述排水機構包括：開設在外殼底面上的排水槽、鋪在排水槽上的排水柵以及設置在排水槽底部排水口上的排水閥門，排水槽正對著軌道下方，排水閥門具有水位監測端，當排水槽內的污水量達到一定高度時，排水閥門啟動打開排水。

所述外殼的左、右面內側對稱安裝有三角架，三角架的豎直部焊接在外殼上、水平部底面連接有豎立的支撐桿，軌道固定安裝在支撐桿的底端。

所述軌道的截面呈工字型，機器人的滑輪對稱裝入軌道的腹板兩側并沿著軌道的底部翼板運動；軌道分為入口段、工作段、出口段，三段都為水平直線軌道，入口段和出口段同高，但工作段較低，相鄰兩段之間分別通過彎曲段對接。

所述外殼左、右面上對應軌道的伸出位置開有窗口，窗口上裝有防火門，軌道穿接防火門，防火門上裝有閉門控制器。

所述外殼正面裝有一安全門，安全門上設置有指紋鎖和把手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：