[實用新型]一種工業(yè)巡檢機器人塢站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922491987.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211622768U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷鳴;劉洪;鄧愛球
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瀚德智能機器人有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;B25J19/00;B25J19/06;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

1.一種工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，包括：由防爆不銹鋼板材所圍成的外殼、設(shè)于外殼內(nèi)的清洗機構(gòu)以及用于巡檢機器人運動的軌道，外殼具有頂面、底面、正面、背面以及左、右面，軌道的兩端左右伸出于外殼，用于對接管廊軌道，兩組清洗機構(gòu)相對于軌道前后對稱分布，使機器人通過軌道時能行經(jīng)至兩清洗機構(gòu)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述清洗機構(gòu)包括：立在外殼底面上的箱板以及嵌裝在箱板上的高壓水口和高壓風(fēng)口，高壓水口通過箱板內(nèi)部走線連接至高壓水泵，高壓風(fēng)口通過箱板內(nèi)部走線連接至高壓風(fēng)泵，高壓水口和高壓風(fēng)口分別朝向軌道下的機器人噴水高壓沖洗和送風(fēng)吹干水漬。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述清洗機構(gòu)還包括：嵌裝在箱板上用于檢測軌道下是否有機器人等待清洗的紅外感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述高壓水口設(shè)置有兩個，位于高壓風(fēng)口的左右，左右兩高壓水口其中一個傾斜向上噴射、另一個傾斜向下噴射，上下傾斜角度在0-10°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述高壓水泵和高壓風(fēng)泵分別安裝在外殼底面上，被隔板密封包裹住，位于邊角位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，還包括：排水機構(gòu)，所述排水機構(gòu)包括：開設(shè)在外殼底面上的排水槽、鋪在排水槽上的排水柵以及設(shè)置在排水槽底部排水口上的排水閥門，排水槽正對著軌道下方，排水閥門具有水位監(jiān)測端，當排水槽內(nèi)的污水量達到一定高度時，排水閥門啟動打開排水。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述外殼的左、右面內(nèi)側(cè)對稱安裝有三角架，三角架的豎直部焊接在外殼上、水平部底面連接有豎立的支撐桿，軌道固定安裝在支撐桿的底端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述軌道的截面呈工字型，機器人的滑輪對稱裝入軌道的腹板兩側(cè)并沿著軌道的底部翼板運動；軌道分為入口段、工作段、出口段，三段都為水平直線軌道，入口段和出口段同高，但工作段較低，相鄰兩段之間分別通過彎曲段對接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述外殼左、右面上對應(yīng)軌道的伸出位置開有窗口，窗口上裝有防火門，軌道穿接防火門，防火門上裝有閉門控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機器人塢站，其特征在于，所述外殼正面裝有一安全門，安全門上設(shè)置有指紋鎖和把手。