[實用新型]一種油菜菜苔采收機

有效

• 申請號: 201922490696.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212588966U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 許月文;謝偉;董尚坤;張揚;陳騰;鄧海波;劉迪
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

1.一種油菜菜苔采收機，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）上安裝有機械手（2），所述機械手（2）的活動端安裝有用于夾持油菜菜苔并對油菜菜苔進行切割的夾取切割機構（3），所述夾取切割機構（3）包括夾取組件（31）和切割組件（32），所述夾取組件（31）和切割組件（32）均安裝在機械手（2）的活動端、且切割組件（32）位于夾取組件（31）的下方，所述夾取組件（31）包括夾取驅動件（311）、安裝臺（312）、夾取連桿組（313）和一對夾爪（314），所述安裝臺（312）與機械手（2）鉸接，所述夾取連桿組（313）安裝在安裝臺（312）的下方，所述夾取驅動件（311）一端與機械手（2）的活動端鉸接、另一端與夾取連桿組（313）連接，一對所述夾爪（314）與夾取連桿組（313）連接，所述切割組件（32）與安裝臺（312）連接。

2.根據權利要求1所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述夾取連桿組（313）包括夾取固定桿（3131）、一對第一夾取連桿（3132）和一對第二夾取連桿（3133），所述夾取固定桿（3131）與夾取驅動件（311）的輸出端連接，一對第一夾取連桿（3132）均與夾取固定桿（3131）活動鉸接，一對第二夾取連桿（3133）分別與相應的第一夾取連桿（3132）活動鉸接，一對夾爪（314）分別與相應的第二夾取連桿（3133）連接，一對第二夾取連桿（3133）分別與安裝臺（312）活動鉸接。

3.根據權利要求2所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述夾取固定桿（3131）上設有接頭（31311），所述接頭（31311）與夾取驅動件（311）的輸出端連接。

4.根據權利要求3所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述安裝臺（312）上布置有多個鉸接孔（3121），相應側的第二夾取連桿（3133）與相應的鉸接孔（3121）活動鉸接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述切割組件（32）包括固定臺（321）、切割驅動件（322）、切割連桿組（323）和割刀（324），所述切割驅動件（322）通過固定臺（321）安裝在機械手（2）的活動端，所述切割連桿組（323）與切割驅動件（322）的輸出端以及固定臺（321）連接，切割連桿組（323）還與安裝臺（312）連接，所述割刀（324）與切割連桿組（323）活動鉸接。

6.根據權利要求5所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述切割連桿組（323）包括切割固定桿（3231）、第一切割連桿（3232）、第二切割連桿（3233）和擺桿（3234），所述切割固定桿（3231）與安裝臺（312）連接，所述第一切割連桿（3232）的兩端分別與切割固定桿（3231）以及固定臺（321）活動鉸接，所述第二切割連桿（3233）的一端與切割固定桿（3231）活動鉸接、另一端與割刀（324）活動鉸接，所述擺桿（3234）的兩端分別與切割驅動件（322）的輸出端以及割刀（324）活動鉸接。

7.根據權利要求6所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述固定臺（321）與機械手（2）的活動端活動鉸接。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的油菜菜苔采收機，其特征在于：所述機械手（2）包括第一機械臂（21）和第二機械臂（22），所述第一機械臂（21）與機架（1）活動鉸接，所述第二機械臂（22）與第一機械臂（21）活動鉸接，所述夾取驅動件（311）和切割組件（32）均與第二機械臂（22）端部連接，所述第一機械臂（21）與機架（1）之間鉸接有第一驅動件（4），所述第二機械臂（22）與第一機械臂（21）之間鉸接有第二驅動件（5），所述第二機械臂（22）與安裝臺（312）之間鉸接有第三驅動件（23）。