[實(shí)用新型]回流掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922489556.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211732903U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王陽(yáng);盛晟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種回流掃描裝置，主要包括：輸送裝置、阻擋機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)和弧形傳送帶，輸送裝置上設(shè)置有掃描裝置，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于掃描裝置后側(cè)，且阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送裝置下方，推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送裝置一側(cè)，且推箱機(jī)構(gòu)位于掃描裝置與阻擋機(jī)構(gòu)之間，弧形傳送帶設(shè)置于輸送裝置的另一側(cè)，且弧形轉(zhuǎn)送帶的一端與推箱機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。通過(guò)弧形傳送帶，將初次掃描讀取失敗的包裹旋轉(zhuǎn)180度后，對(duì)該包裹進(jìn)行二次掃描，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹四面掃描。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裹掃描技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回流掃描裝置。

背景技術(shù)

網(wǎng)上購(gòu)物在人們的心中地位變得越來(lái)越重要，已經(jīng)成為日常生活中不可缺少的部分，各種各樣的商品都能在網(wǎng)上買(mǎi)到。在包裹運(yùn)輸中，物流通常使用包裹掃描機(jī)，協(xié)助中轉(zhuǎn)站物流快速分揀包裹，現(xiàn)有的包裹掃描由于輸送線包裹條碼方向不統(tǒng)一，兩面掃描無(wú)法對(duì)包裹信息實(shí)現(xiàn)百分之百的讀取。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)實(shí)用新型目的

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一種缺陷，通過(guò)弧形傳送帶，將初次掃描讀取失敗的包裹旋轉(zhuǎn)180度后，對(duì)該包裹進(jìn)行二次掃描，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹四面掃描，本實(shí)用新型公開(kāi)了以下技術(shù)方案。

(二)技術(shù)方案

作為本實(shí)用新型的第一方面，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種回流掃描裝置，包括：

輸送裝置、阻擋機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)和弧形傳送帶；

所述輸送裝置上設(shè)置有掃描裝置，所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述掃描裝置后側(cè)，且所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送裝置下方，所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送裝置一側(cè)，且所述推箱機(jī)構(gòu)位于所述掃描裝置與所述阻擋機(jī)構(gòu)之間，所述弧形傳送帶設(shè)置于所述輸送裝置的另一側(cè)，且所述弧形轉(zhuǎn)送帶的一端與所述推箱機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固設(shè)于所述輸送裝置下方，所述阻擋板下方與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，所述阻擋板垂直于水平面設(shè)置。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述阻擋板底面固接。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述推箱機(jī)構(gòu)包括推板和推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置固設(shè)于所述輸送裝置，所述推板固設(shè)與所述推動(dòng)裝置的一端，所述推動(dòng)裝置帶動(dòng)所述推板做垂直于所述輸送裝置運(yùn)動(dòng)方向。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述推動(dòng)裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述推板一側(cè)固接。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述推板背離所述推動(dòng)裝置的一側(cè)固設(shè)有海綿層。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述掃描裝置包括第一掃碼器和第二掃碼器，所述第一掃碼器設(shè)置于所述輸送裝置上方，用于掃取正面包裹的條碼，所述第二掃碼器設(shè)置于所述輸送裝置背離所述推箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于掃取包裹側(cè)面的條碼。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述回流掃描裝置還包括至少兩個(gè)若干傳感器，所述若干傳感器設(shè)置于所述弧形傳送帶端部以及和/或所述輸送裝置上，用于感應(yīng)阻擋區(qū)域和/或推箱區(qū)域的包裹。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述若干傳感器包括：

第一傳感器，設(shè)置在與所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述輸送裝置一側(cè)，用于感應(yīng)所述阻擋機(jī)構(gòu)正面迎來(lái)的包裹；

第二傳感器，設(shè)置在所述弧形傳送帶的出口處的第二傳感器，用于感應(yīng)從所述弧形傳送帶進(jìn)入所述輸送裝置的包裹；

第三傳感器，設(shè)置在與所述推箱機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述輸送裝置一側(cè)，用于感應(yīng)所述推箱機(jī)構(gòu)推動(dòng)方向的包裹；

第四傳感器，設(shè)置在所述輸送裝置與所述弧形傳送帶出口交匯處的所述輸送裝置的輸入端，用于感應(yīng)從所述輸送裝置輸入端進(jìn)入所述交匯處的包裹。