[實(shí)用新型]回流掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922489556.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211732903U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王陽(yáng);盛晟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種回流掃描裝置，其特征在于，包括：輸送裝置、阻擋機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)和弧形傳送帶；

所述輸送裝置上設(shè)置有掃描裝置，所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述掃描裝置后側(cè)，且所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送裝置下方，所述推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送裝置一側(cè)，且所述推箱機(jī)構(gòu)位于所述掃描裝置與所述阻擋機(jī)構(gòu)之間，所述弧形傳送帶設(shè)置于所述輸送裝置的另一側(cè)，且所述弧形轉(zhuǎn)送帶的一端與所述推箱機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固設(shè)于所述輸送裝置下方，所述阻擋板下方與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，所述阻擋板垂直于水平面設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述阻擋板底面固接。

4.如權(quán)利要求1所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述推箱機(jī)構(gòu)包括推板和推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置固設(shè)于所述輸送裝置，所述推板固設(shè)與所述推動(dòng)裝置的一端，所述推動(dòng)裝置帶動(dòng)所述推板做垂直于所述輸送裝置運(yùn)動(dòng)方向。

5.如權(quán)利要求4所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述推動(dòng)裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述推板一側(cè)固接。

6.如權(quán)利要求4所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述推板背離所述推動(dòng)裝置的一側(cè)固設(shè)有海綿層。

7.如權(quán)利要求1所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置包括第一掃碼器和第二掃碼器，所述第一掃碼器設(shè)置于所述輸送裝置上方，用于掃取正面包裹的條碼，所述第二掃碼器設(shè)置于所述輸送裝置背離所述推箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于掃取包裹側(cè)面的條碼。

8.如權(quán)利要求1所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述回流掃描裝置還包括若干傳感器，所述若干傳感器設(shè)置于所述弧形傳送帶端部和/或所述輸送裝置上，用于感應(yīng)阻擋區(qū)域和/或推箱區(qū)域的包裹。

9.如權(quán)利要求8所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述若干傳感器包括：

第一傳感器，設(shè)置在與所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述輸送裝置一側(cè)，用于感應(yīng)所述阻擋機(jī)構(gòu)正面迎來(lái)的包裹；

第二傳感器，設(shè)置在所述弧形傳送帶的出口處的第二傳感器，用于感應(yīng)從所述弧形傳送帶進(jìn)入所述輸送裝置的包裹；

第三傳感器，設(shè)置在與所述推箱機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述輸送裝置一側(cè)，用于感應(yīng)所述推箱機(jī)構(gòu)推動(dòng)方向的包裹；

第四傳感器，設(shè)置在所述輸送裝置與所述弧形傳送帶出口交匯處的所述輸送裝置的輸入端，用于感應(yīng)從所述輸送裝置輸入端進(jìn)入所述交匯處的包裹。

10.如權(quán)利要求8所述的回流掃描裝置，其特征在于，所述回流掃描裝置還包括控制器，所述控制器與所述弧形傳送帶、所述傳感器、所述阻擋機(jī)構(gòu)、所述推箱機(jī)構(gòu)通信連接，用于控制其工作。