[實(shí)用新型]一種直線型噴涂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922489038.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211756277U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高希美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯騰表面科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B12/32;B05B15/50
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王敏

本實(shí)用新型提供了一種直線型噴涂機(jī)械手，包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架，殼體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體前側(cè)設(shè)有用于安裝噴槍的支撐架，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪軸和鏈條，所述的鏈條前側(cè)安裝連接塊，鏈條前側(cè)交錯(cuò)安裝擋板和彈性布，殼體上開設(shè)連接塊穿過(guò)的環(huán)形槽，連接塊位于殼體外側(cè)的部分與支撐架卡接配合，殼體內(nèi)前后兩側(cè)設(shè)有連接桿，殼體內(nèi)一側(cè)的齒輪軸上安裝敲打機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置擋板和彈性布，對(duì)環(huán)形槽進(jìn)行有效的遮擋，防止從工件上反彈或者掉落的粉末進(jìn)入殼體內(nèi)，保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不受粉末磨損，減少了投入成本，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益；且該機(jī)構(gòu)不影響支撐架的循環(huán)移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于噴涂輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種直線型噴涂機(jī)械手。

背景技術(shù)

在熱噴涂行業(yè)中，噴砂和噴涂接觸的都是硬質(zhì)材料的粉末，如果直線機(jī)械手的密封性做的不好，粉末進(jìn)入機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，粉末慢慢堆積在里面，會(huì)對(duì)機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成嚴(yán)重磨損，而一般更換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本比較高，從而增加了投入成本。

現(xiàn)有的直線型機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上仍然存在開口，粉末還是會(huì)從開口處進(jìn)入，且對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上積累的粉末沒有及時(shí)進(jìn)行清理，積累下來(lái)導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種直線型噴涂機(jī)械手，用以解決噴涂粉末對(duì)機(jī)械手造成不良影響的問(wèn)題，達(dá)到提高密封效果、有效防止粉末帶來(lái)的磨損影響的有益效果。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種直線型噴涂機(jī)械手，包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架，殼體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體前側(cè)設(shè)有用于安裝噴槍的支撐架，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪軸和鏈條，所述的鏈條前側(cè)安裝連接塊，鏈條前側(cè)交錯(cuò)安裝擋板和彈性布，殼體上開設(shè)連接塊穿過(guò)的環(huán)形槽，連接塊位于殼體外側(cè)的部分與支撐架卡接配合，殼體內(nèi)前后兩側(cè)設(shè)有連接桿，殼體內(nèi)一側(cè)的齒輪軸上安裝敲打機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的連接塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與鏈條活動(dòng)連接，所述的支撐架包括框架和橫板，框架前側(cè)安裝橫板，連接塊前部位于框架內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的連接塊前部為T型結(jié)構(gòu)，其凸出部位于框架前側(cè)，且凸出部的長(zhǎng)度、高度均大于框架的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述敲打機(jī)構(gòu)包括S型的頂桿、導(dǎo)向套、豎桿和頂板，所述的齒輪軸上安裝頂桿，殼體內(nèi)側(cè)壁上安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有沿其移動(dòng)的豎桿，豎桿上安裝與頂桿配合的頂板。

進(jìn)一步的，所述的頂板一側(cè)安裝拍打條，拍打條能夠與鏈條接觸。

進(jìn)一步的，所述的殼體內(nèi)底部為鏤空結(jié)構(gòu)，擋板和彈性布與殼體內(nèi)壁接觸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置擋板和彈性布，對(duì)環(huán)形槽進(jìn)行有效的遮擋，防止從工件上反彈或者掉落的粉末進(jìn)入殼體內(nèi)，保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不受粉末磨損，減少了投入成本，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益；且該機(jī)構(gòu)不影響支撐架的循環(huán)移動(dòng)。

本實(shí)用新型在直線移動(dòng)噴槍時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒條移動(dòng)、連接塊與支撐架的卡接配合，實(shí)現(xiàn)持續(xù)循環(huán)移動(dòng)噴槍，中間不需要停工反向移動(dòng)，不再使用往復(fù)移動(dòng)的形式，減少使用部件，降低成本，且使用更加可靠。

本實(shí)用新型設(shè)置敲打機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)殼體震動(dòng)帶動(dòng)鏈條震動(dòng)，使得鏈條上的粉塵掉落，粉塵無(wú)法在機(jī)械手內(nèi)部堆積，減少了粉末對(duì)機(jī)械手內(nèi)部的磨損，提高工作效率；且拍打條與鏈條直接接觸使鏈條震動(dòng)清塵，清理效果更加明顯。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；