[實用新型]一種直線型噴涂機械手

有效

• 申請號: 201922489038.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211756277U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 高希美
• 申請（專利權）人: 山東魯騰表面科技發展有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/32;B05B15/50
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王敏

1.一種直線型噴涂機械手，包括殼體、傳動機構和支撐架，殼體內設有傳動機構，殼體前側設有用于安裝噴槍的支撐架，其特征在于：所述的傳動機構包括電機、齒輪軸和鏈條，所述的鏈條前側安裝連接塊，鏈條前側交錯安裝擋板和彈性布，殼體上開設連接塊穿過的環形槽，連接塊位于殼體外側的部分與支撐架卡接配合，殼體內前后兩側設有連接桿，殼體內一側的齒輪軸上安裝敲打機構。

2.根據權利要求1所述的一種直線型噴涂機械手，其特征在于：所述的連接塊通過轉軸與鏈條活動連接，所述的支撐架包括框架和橫板，框架前側安裝橫板，連接塊前部位于框架內。

3.根據權利要求2所述的一種直線型噴涂機械手，其特征在于：所述的連接塊前部為T型結構，其凸出部位于框架前側，且凸出部的長度、高度均大于框架的長度。

4.根據權利要求1所述的一種直線型噴涂機械手，其特征在于：所述敲打機構包括S型的頂桿、導向套、豎桿和頂板，所述的齒輪軸上安裝頂桿，殼體內側壁上安裝導向套，導向套內設有沿其移動的豎桿，豎桿上安裝與頂桿配合的頂板。

5.根據權利要求4所述的一種直線型噴涂機械手，其特征在于：所述的頂板一側安裝拍打條，拍打條能夠與鏈條接觸。

6.根據權利要求1所述的一種直線型噴涂機械手，其特征在于：所述的殼體內底部為鏤空結構，擋板和彈性布與殼體內壁接觸。