[實用新型]一種上料裝置有效
| 申請號: | 201922488010.5 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN211917413U | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 吳彬 | 申請(專利權)人: | 深圳市合力泰光電有限公司 |
| 主分類號: | B29C31/08 | 分類號: | B29C31/08;B29C63/02;B29L31/34 |
| 代理公司: | 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541 | 代理人: | 姜書新 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市大鵬新區葵涌街道延安路一號比亞迪工業園A3廠*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝置 | ||
本實用新型屬于貼片工藝技術領域,尤其涉及一種上料裝置。所述上料裝置包括:機架;工件承載裝置,所述工件承載裝置設置在所述機架上,所述工件承載裝置上設有工件放置槽,所述工件放置槽內設有隔離件,用于將所述工件放置槽分成多個可安置單個工件的工件固定槽;以及上料組件,其包括支撐件和抓件裝置;所述支撐件設置在所述機架上,所述抓件裝置可移動設置在所述支撐件上;所述抓件裝置上設有吸附件,所述吸附件可在所述抓件裝置上進行多自由度移動。本實用新型實施例中提供的上料裝置通過可以裝載多個工件的工件承載裝置裝載多個工件,上件過程中自動化高,不需要人工一逐件上件,有效提高上料的效率,避免了人工上料對工件的損壞。
技術領域
本實用新型屬于貼片工藝技術領域,公開了一種上料裝置。
背景技術
在液晶顯示器的結構中,偏光片作為影響顯示器顯示效果的關鍵部件之一,用于實現自然光的偏振和檢測,對液晶顯示器的偏光片貼附也成為其后期加工程序重要的一個環節。
目前,中小企業主要采用半自動貼附機在玻璃基板的正反面進行偏光片貼附,其工作原理是利用帶有彈性的滾輪在一定的壓力下將偏光片粘貼于玻璃基板正反面上。具體操作為:將玻璃基板放入貼附機中在玻璃基板的一面貼附上偏光片,然后人工將玻璃基板翻面,接著將玻璃基板再次放入貼附機中,在玻璃基板的另一面貼附上偏光片,從而實現了偏光片的雙面貼附。但是,上述半自動貼附機自動化程度較低,在貼附的過程中還依靠人工將玻璃基板放入貼片機中,人工放件時可能會對玻璃基板造成損壞,而且工作效率較低,難以匹配貼片機的貼片速度,浪費了人力。
可見現有技術中對于貼片過程中玻璃基板的上件主要依靠人工進行,容易對于玻璃基板產生損壞,還提高了人工成本。
實用新型內容
本實用新型實施例的目的在于提供一種上料裝置,旨在解決現有技術依靠人工上料容易對工件產生損壞并且工作效率低的問題。
本實用新型實施例是這樣實現的,一種上料裝置,所述上料裝置包括:
機架;
工件承載裝置,所述工件承載裝置設置在所述機架上,所述工件承載裝置上設有工件放置槽,所述工件放置槽內設有隔離件,用于將所述工件放置槽分成多個可安置單個工件的工件固定槽;以及
上料組件,其包括支撐件和抓件裝置;所述支撐件設置在所述機架上,所述抓件裝置可移動設置在所述支撐件上;所述抓件裝置上設有吸附件,所述吸附件可在所述抓件裝置上進行多自由度移動,用于將所述工件固定槽內的單個工件吸附后移動到待加工位置。
優選地,所述抓件裝置設置有兩組,分別為第一抓件裝置和第二抓件裝置,所述第一抓件裝置和所述第二抓件裝置分別可滑動設置在所述支撐件的兩端,所述第一抓件裝置和所述第二抓件裝置可同時從所述工件承載裝置上抓件或其中一個抓夾裝置抓件時另一抓件裝置將所述工件固定槽內的單個工件吸附后移動到待加工位置。
優選地,所述支撐件可轉動設置在所述機架上。
優選地,所述工件承載裝置可拆卸設置在所述機架上。
優選地,所述機架上設有滑槽,所述工件承載裝置可滑動設置在所述滑槽內。
優選地,所述機架上設有限位件和鎖緊件,所述限位件通過彈性件與所述機架連接,所述限位件和所述鎖緊件用于將所述工件承載裝置可拆卸固定在所述機架上。
優選地,所述工件承載裝置的所述工件放置槽朝向所述吸附件設置,其中所述工件放置槽兩端的所述工件固定槽上設置有空隙,用于供所述吸附件伸入抓取工件。
優選地,所述吸附件可轉動設置在所述抓件裝置上,以將抓取的工件翻轉后放置在所述待加工位置。
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