[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請號: 201922488010.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211917413U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 吳彬
• 申請（專利權）人: 深圳市合力泰光電有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C63/02;B29L31/34
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

1.一種上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括：

機架；

工件承載裝置，所述工件承載裝置設置在所述機架上，所述工件承載裝置上設有工件放置槽，所述工件放置槽內設有隔離件，用于將所述工件放置槽分成多個可安置單個工件的工件固定槽；以及

上料組件，其包括支撐件和抓件裝置；所述支撐件設置在所述機架上，所述抓件裝置可移動設置在所述支撐件上；所述抓件裝置上設有吸附件，所述吸附件可在所述抓件裝置上進行多自由度移動，用于將所述工件固定槽內的單個工件吸附后移動到待加工位置。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述抓件裝置設置有兩組，分別為第一抓件裝置和第二抓件裝置，所述第一抓件裝置和所述第二抓件裝置分別可滑動設置在所述支撐件的兩端，所述第一抓件裝置和所述第二抓件裝置可同時從所述工件承載裝置上抓件或其中一個抓夾裝置抓件時另一抓件裝置將所述工件固定槽內的單個工件吸附后移動到待加工位置。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述支撐件可轉動設置在所述機架上。

4.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述工件承載裝置可拆卸設置在所述機架上。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述機架上設有滑槽，所述工件承載裝置可滑動設置在所述滑槽內。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述機架上設有限位件和鎖緊件，所述限位件通過彈性件與所述機架連接，所述限位件和所述鎖緊件用于將所述工件承載裝置可拆卸固定在所述機架上。

7.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述工件承載裝置的所述工件放置槽朝向所述吸附件設置，其中所述工件放置槽兩端的所述工件固定槽上設置有空隙，用于供所述吸附件伸入抓取工件。

8.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述吸附件可轉動設置在所述抓件裝置上，以將抓取的工件翻轉后放置在所述待加工位置。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述抓件裝置包括第一移動件、第二移動件和第三移動件，所述第一移動件可移動設置在所述支撐件上，所述第二移動件可移動設置在所述第一移動件上，所述第三移動件可移動設置在所述第二移動件上，所述吸附件設置在所述第三移動件上，且所述第一移動件、所述第二移動件和所述第三移動件的移動使所述吸附件可進行多自由度運動。

10.一種上料裝置，其特征在于，所述裝置包括：

機架；

工件承載裝置，所述工件承載裝置可拆卸設置在所述機架上，所述工件承載裝置上設有工件放置槽，所述工件放置槽內設有隔離件，用于將所述工件放置槽分割成相互獨立的單個工件的工件固定槽，其中所述工件放置槽兩端的所述工件固定槽上設置有空隙，用于供吸附件伸入抓取工件；以及

上料組件，其包括支撐件和抓件裝置；所述支撐件可轉動設置在所述機架上，所述抓件裝置設置有兩組，分別為第一抓件裝置和第二抓件裝置，所述第一抓件裝置和所述第二抓件裝置分別可滑動設置在所述支撐件兩端，所述第一抓件裝置和所述第二抓件裝置可同時從所述工件承載裝置上抓件或其中一個抓夾裝置抓件時另一抓件裝置將所述工件固定槽內的單個工件吸附后移動到待加工位置；所述抓件裝置上設有吸附件，所述吸附件可在所述抓件裝置上進行多自由度移動，用于將所述工件固定槽內的單個工件吸附后移動到待加工位置。