[實用新型]機械臂通用打樣治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922487960.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211940994U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王詠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州同拓光電科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本實用新型公開一種機械臂通用打樣治具，包括固定立柱、樣品采集臺、樣品制作臺、信息控制器、底座、固定橫梁、滑槽、機械臂機構(gòu)和樣品采集器，所述樣品采集臺位于固定立柱的一側(cè)，所述信息控制器位于固定立柱的另一側(cè)，所述樣品制作臺位于樣品采集臺遠離固定立柱的一側(cè)，所述滑槽設(shè)置在固定橫梁上，所述機械臂機構(gòu)設(shè)置在滑槽上，所述樣品采集器設(shè)置在固定橫梁上，該機械臂通用打樣治具，通過樣品采集器對預(yù)定產(chǎn)品的信息進行精確采集，通過電線將信息輸送至信息控制器，通過信息控制器對機械臂機構(gòu)自動調(diào)整，通過控制氣缸和工作頭自動完成樣品的打樣，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工操作會出現(xiàn)的失誤，保證了樣品的品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械臂通用打樣治具。

背景技術(shù)

打樣是對預(yù)定產(chǎn)品在批量生產(chǎn)前進行的少量生產(chǎn)，確定生產(chǎn)后的效果進行的工作，傳統(tǒng)的方式是通過人工對預(yù)定產(chǎn)品的顏色、大小和紋路等信息進行人工收集，之后由人工對機械臂進行校準和調(diào)試，整個過程需要耗費大量時間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，同時人工收集信息和機械臂校準會出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致產(chǎn)品多次返工達不到預(yù)期效果，提高生產(chǎn)成本，因此需要一種方案來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種能夠提高打樣效率，節(jié)省打樣時間，提高生產(chǎn)效率，保證出樣品質(zhì)的機械臂通用打樣治具。

本實用新型提出的機械臂通用打樣治具，包括固定立柱、樣品采集臺、樣品制作臺、信息控制器、底座、固定橫梁、滑槽、機械臂機構(gòu)和樣品采集器，所述固定立柱、樣品采集臺、樣品制作臺和信息控制器安裝在底座上，所述樣品采集臺位于固定立柱的一側(cè)，所述信息控制器位于固定立柱的另一側(cè)，所述樣品制作臺位于樣品采集臺遠離固定立柱的一側(cè)，所述固定立柱頂部連接固定橫梁，所述滑槽設(shè)置在固定橫梁上，所述機械臂機構(gòu)設(shè)置在滑槽上，所述樣品采集器設(shè)置在固定橫梁上，所述機械臂機構(gòu)位于樣品制作臺的正上方，所述樣品采集器位于樣品采集臺的正上方。

進一步的，所述機械臂機構(gòu)包括機械臂殼體、滑塊、氣缸槽、氣缸、活塞桿、固定蓋和加工頭，所述機械臂殼體朝向固定橫梁的一側(cè)連接滑塊，所述滑塊設(shè)置在滑槽上，所述氣缸槽設(shè)置在機械臂殼體內(nèi)，所述氣缸設(shè)置在氣缸槽內(nèi)，所述氣缸一端連接活塞桿，另一端連接固定蓋，所述活塞桿連接加工頭。

進一步的，所述滑槽遠離樣品采集器的一側(cè)連接第一限位塊，所述滑槽靠近樣品采集器的一側(cè)連接第二限位塊。

進一步的，所述機械臂機構(gòu)和樣品采集器通過電線連接信息控制器。

進一步的，所述固定立柱和固定橫梁間通過緊固件連接。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：本實用新型機械臂通用打樣治具，通過樣品采集器對預(yù)定產(chǎn)品的顏色、大小和紋路等信息進行精確采集，通過電線將信息輸送至信息控制器，通過信息控制器對機械臂機構(gòu)自動調(diào)整，通過控制氣缸和工作頭自動完成樣品的打樣，省去人工收集信息和調(diào)試的時間，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工操作會出現(xiàn)的失誤，保證了樣品的品質(zhì)。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本實用新型機械臂通用打樣治具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型機械臂通用打樣治具的機械臂機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。