[實用新型]機械臂通用打樣治具

有效

• 申請號: 201922487960.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211940994U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王詠
• 申請（專利權）人: 蘇州同拓光電科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種機械臂通用打樣治具，其特征在于：包括固定立柱、樣品采集臺、樣品制作臺、信息控制器、底座、固定橫梁、滑槽、機械臂機構和樣品采集器，所述固定立柱、樣品采集臺、樣品制作臺和信息控制器安裝在底座上，所述樣品采集臺位于固定立柱的一側，所述信息控制器位于固定立柱的另一側，所述樣品制作臺位于樣品采集臺遠離固定立柱的一側，所述固定立柱頂部連接固定橫梁，所述滑槽設置在固定橫梁上，所述機械臂機構設置在滑槽上，所述樣品采集器設置在固定橫梁上，所述機械臂機構位于樣品制作臺的正上方，所述樣品采集器位于樣品采集臺的正上方。

2.根據權利要求1所述的機械臂通用打樣治具，其特征在于：所述機械臂機構包括機械臂殼體、滑塊、氣缸槽、氣缸、活塞桿、固定蓋和加工頭，所述機械臂殼體朝向固定橫梁的一側連接滑塊，所述滑塊設置在滑槽上，所述氣缸槽設置在機械臂殼體內，所述氣缸設置在氣缸槽內，所述氣缸一端連接活塞桿，另一端連接固定蓋，所述活塞桿連接加工頭。

3.根據權利要求1所述的機械臂通用打樣治具，其特征在于：所述滑槽遠離樣品采集器的一側連接第一限位塊，所述滑槽靠近樣品采集器的一側連接第二限位塊。

4.根據權利要求1所述的機械臂通用打樣治具，其特征在于：所述機械臂機構和樣品采集器通過電線連接信息控制器。

5.根據權利要求1所述的機械臂通用打樣治具，其特征在于：所述固定立柱和固定橫梁間通過緊固件連接。