[實用新型]一種元器件撥帽子機

有效

• 申請號: 201922487649.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211939752U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 袁光全;鄧旭志
• 申請（專利權）人: 蘇州臺皇鑫精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本實用新型公開了一種元器件撥帽子機，其包括機臺，機臺上設有：輸送軌道，輸送軌道貫穿機臺，用于輸送線路板；頂升定位機構，設于輸送軌道下方，頂升定位機構包括頂升組件和定位吸盤，頂升組件可驅動定位吸盤從底部將線路板吸附固定；移載機構和拔帽子機構，移載機構可驅動拔帽子機構運動，拔帽子機構包括與帽子相匹配的電動夾爪，移載機構可在電動夾爪將帽子夾取后向上運動將帽子從元器件上拔除。本實用新型的元器件撥帽子機結構合理，可在對線路板固定后，對線路板上元器件上的帽子進行拔作業，完全取代人工操作，可以有效提高生產效率，降低人工成本，適合大批量生產。

技術領域

本實用新型涉及智能制造技術領域，具體涉及一種元器件撥帽子機。

背景技術

現有的電路板元器件上的帽子拔除操作大多還是采用人工來完成，存在勞動強度大，工作效率低的問題，已不能滿足大批量生產的需求，因此，需要一種自動化設備來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種自動化程度高，生產效率高的元器件撥帽子機。其采用如下技術方案：

一種元器件撥帽子機，用于拔除線路板上元器件的帽子，其包括機臺，所述機臺上設有：

輸送軌道，所述輸送軌道貫穿所述機臺，用于輸送線路板；

頂升定位機構，設于所述輸送軌道下方，所述頂升定位機構包括頂升組件和定位吸盤，所述頂升組件可驅動所述定位吸盤從底部將線路板吸附固定；

移載機構和拔帽子機構，所述移載機構可驅動所述拔帽子機構運動，所述拔帽子機構包括與帽子相匹配的電動夾爪，所述移載機構可在所述電動夾爪將帽子夾取后向上運動將帽子從元器件上拔除。

作為本實用新型的進一步改進，所述移載機構包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，所述X軸模組裝配于所述Y軸直線模組上，所述Z軸模組裝配于所述X軸模組上。

作為本實用新型的進一步改進，所述移載機構還包括R軸模組，所述R軸模組裝配于所述Z軸模組上，所述拔帽子機構裝配于所述R軸模組上，所述拔帽子機構還包括工位盤，所述工位盤通過連接板與所述R軸模組的旋轉軸連接，所述工位盤底部裝配有多個所述電動夾爪，所述R軸模組可驅動所述工位盤轉動，通過不同電動夾爪依次對多個帽子進行拔除。

作為本實用新型的進一步改進，所述拔帽子機構還包括光源、相機和位移傳感器，所述相機和位移傳感器配合對帽子進行定位。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂升組件包括頂升氣缸和頂升板，所述頂升板與頂升氣缸連接，所述定位吸盤裝配于所述頂升板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送軌道包括固定軌道和可調軌道，所述可調軌道用于調節所述固定軌道和可調軌道之間的距離。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定軌道和可調軌道的外側均設有與線路板配合的限位板。

作為本實用新型的進一步改進，所述機臺上還設有帽子收集漏斗。

作為本實用新型的進一步改進，所述機臺上設有殼體，所述殼體上設有與所述輸送軌道配合的出入口

本實用新型的有益效果：

本實用新型的元器件撥帽子機結構合理，可在對線路板固定后，對線路板上元器件上的帽子進行拔作業，完全取代人工操作，可以有效提高生產效率，降低人工成本，適合大批量生產。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明