[實用新型]一種元器件撥帽子機

有效

• 申請號: 201922487649.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211939752U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 袁光全;鄧旭志
• 申請（專利權）人: 蘇州臺皇鑫精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

1.一種元器件撥帽子機，用于拔除線路板上元器件的帽子，其特征在于，包括機臺，所述機臺上設有：

輸送軌道，所述輸送軌道貫穿所述機臺，用于輸送線路板；

頂升定位機構，設于所述輸送軌道下方，所述頂升定位機構包括頂升組件和定位吸盤，所述頂升組件可驅動所述定位吸盤從底部將線路板吸附固定；

移載機構和拔帽子機構，所述移載機構可驅動所述拔帽子機構運動，所述拔帽子機構包括與帽子相匹配的電動夾爪，所述移載機構可在所述電動夾爪將帽子夾取后向上運動將帽子從元器件上拔除。

2.如權利要求1所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述移載機構包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組，所述X軸模組裝配于所述Y軸直線模組上，所述Z軸模組裝配于所述X軸模組上。

3.如權利要求2所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述移載機構還包括R軸模組，所述R軸模組裝配于所述Z軸模組上，所述拔帽子機構裝配于所述R軸模組上，所述拔帽子機構還包括工位盤，所述工位盤通過連接板與所述R軸模組的旋轉軸連接，所述工位盤底部裝配有多個所述電動夾爪，所述R軸模組可驅動所述工位盤轉動，通過不同電動夾爪依次對多個帽子進行拔除。

4.如權利要求1所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述拔帽子機構還包括光源、相機和位移傳感器，所述相機和位移傳感器配合對帽子進行定位。

5.如權利要求1所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述頂升組件包括頂升氣缸和頂升板，所述頂升板與頂升氣缸連接，所述定位吸盤裝配于所述頂升板上。

6.如權利要求1所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述輸送軌道包括固定軌道和可調軌道，所述可調軌道用于調節所述固定軌道和可調軌道之間的距離。

7.如權利要求6所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述固定軌道和可調軌道的外側均設有與線路板配合的限位板。

8.如權利要求1所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述機臺上還設有帽子收集漏斗。

9.如權利要求1所述的元器件撥帽子機，其特征在于，所述機臺上設有殼體，所述殼體上設有與所述輸送軌道配合的出入口。