[實用新型]一種手機裝配視覺識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922487302.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211589194U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔡志敏
• 申請（專利權）人: 昆山菲模斯汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

本實用新型公開了一種手機裝配視覺識別裝置，包括零件框、產品運輸帶、視覺識別裝置和零件拾取臂；零件框位于產品運輸帶的側邊，承載裝配所需的零件；零件拾取臂位于產品運輸帶的側邊，與零件框位于同一側，拾取裝配零件；視覺識別裝置位于零件拾取臂上，與零件拾取臂固定連接。本實用新型提供的一種手機裝配視覺識別裝置，通過圖像識別零件外形和尺寸，帶動拾取機械臂裝配對應的裝配工裝，然后再零件框內拾取零件，在產品運輸帶上進行裝配，裝配完成后進行移動，至下一個裝配區(qū)域，生產線上設置多個零件拾取臂，可以針對一款產品的不同零件進行裝配加工，整個過程通過控制電腦進行數(shù)據(jù)輸入控制，無需再采用人工操作，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種手機裝配視覺識別裝置。

背景技術

手機裝配在生產過程中需要多種零件進行裝配組合，最終在裝配平臺進行組裝，由于不同的手機產品需要用到不同的零件進行組裝，而統(tǒng)一款手機產品也需要不同的零件進行組裝，因此單獨為一種尺寸的零件設置自動化設備就不符合企業(yè)的經濟利益，所以手機生產廠家為了可以通用加工設備，都希望可以生產標準零件進行組裝，但是不同的手機終端產品總是不可能滿足所有的零件為標準零件，這種情況下就只能由各個廠家采用人工組裝的方式進行，增加企業(yè)成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種手機裝配視覺識別裝置，利用識別相機對不同規(guī)格的零件進行視覺識別，進而根據(jù)同的尺寸采用不同規(guī)格的工裝，實現(xiàn)裝配，提高效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種手機裝配視覺識別裝置，包括零件框、產品運輸帶、視覺識別裝置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的產品運輸帶的側邊，承載裝配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的產品運輸帶的側邊，與所述的零件框位于同一側，拾取裝配零件；所述的視覺識別裝置位于所述的零件拾取臂上，與所述的零件拾取臂固定連接；

所述的視覺識別裝置包括識別相機、信號傳感器、命令接收器和執(zhí)行氣缸；所述的識別相機位于所述的零件拾取臂的一端，與所述的零件拾取臂固定連接；所述的信號傳感器與所述的識別相機相連接，固定在所述的零件拾取臂上，感應所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器連接所述的信號傳感器，固定在所述的零件拾取臂上，為所述的零件拾取臂下達執(zhí)行指令；所述的執(zhí)行氣缸位于所述的零件拾取臂的一側，連接所述的零件拾取臂，帶動所述的零件拾取臂運動。

進一步的，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋轉軸、移動機械臂和工裝夾；所述的拾取底座位于所述的產品運輸帶的一側，位于所述的零件框的旁邊，固定在廠房內；所述的旋轉軸位于所述的拾取底座上，與所述的拾取底座相連接，在所述的拾取底座上自由轉動；所述的移動機械臂位于所述的旋轉軸上，與所述的旋轉軸相連接；所述的工裝夾位于所述的移動機械臂的一端，與所述的移動機械臂固定連接，同時連接所述的執(zhí)行氣缸，配合裝配工裝。

進一步的，所述的視覺識別裝置與設備的控制電腦進行電連接，接收控制電腦中的裝配指令，傳輸零件的尺寸信息。

進一步的，所述的識別相機采用圖像識別，識別零件外形的同時識別零件尺寸。

進一步的，所述的工裝夾與所述的執(zhí)行氣缸形成鉸連接，所述的執(zhí)行氣缸向下運動時，所述的工裝夾打開，所述的執(zhí)行氣缸上升運動時，夾緊所述的工裝夾。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的一種手機裝配視覺識別裝置，通過圖像識別零件外形和尺寸，帶動拾取機械臂裝配對應的裝配工裝，然后再零件框內拾取零件，在產品運輸帶上進行裝配，裝配完成后進行移動，至下一個裝配區(qū)域，生產線上設置多個零件拾取臂，可以針對一款產品的不同零件進行裝配加工，整個過程通過控制電腦進行數(shù)據(jù)輸入控制，無需再采用人工操作，提高生產效率。

附圖說明

圖1示出本實用新型的俯視圖。

圖2示出本實用新型的零件拾取臂的主視圖。