[實用新型]一種手機裝配視覺識別裝置

有效

• 申請號: 201922487302.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211589194U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 蔡志敏
• 申請（專利權）人: 昆山菲模斯汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

1.一種手機裝配視覺識別裝置，其特征在于，包括零件框、產品運輸帶、視覺識別裝置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的產品運輸帶的側邊，承載裝配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的產品運輸帶的側邊，與所述的零件框位于同一側，拾取裝配零件；所述的視覺識別裝置位于所述的零件拾取臂上，與所述的零件拾取臂固定連接；

所述的視覺識別裝置包括識別相機、信號傳感器、命令接收器和執行氣缸；所述的識別相機位于所述的零件拾取臂的一端，與所述的零件拾取臂固定連接；所述的信號傳感器與所述的識別相機相連接，固定在所述的零件拾取臂上，感應所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器連接所述的信號傳感器，固定在所述的零件拾取臂上，為所述的零件拾取臂下達執行指令；所述的執行氣缸位于所述的零件拾取臂的一側，連接所述的零件拾取臂，帶動所述的零件拾取臂運動。

2.根據權利要求1所述的一種手機裝配視覺識別裝置，其特征在于，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋轉軸、移動機械臂和工裝夾；所述的拾取底座位于所述的產品運輸帶的一側，位于所述的零件框的旁邊，固定在廠房內；所述的旋轉軸位于所述的拾取底座上，與所述的拾取底座相連接，在所述的拾取底座上自由轉動；所述的移動機械臂位于所述的旋轉軸上，與所述的旋轉軸相連接；所述的工裝夾位于所述的移動機械臂的一端，與所述的移動機械臂固定連接，同時連接所述的執行氣缸，配合裝配工裝。

3.根據權利要求1所述的一種手機裝配視覺識別裝置，其特征在于，所述的視覺識別裝置與設備的控制電腦進行電連接，接收控制電腦中的裝配指令，傳輸零件的尺寸信息。

4.根據權利要求1所述的一種手機裝配視覺識別裝置，其特征在于，所述的識別相機采用圖像識別，識別零件外形的同時識別零件尺寸。

5.根據權利要求2所述的一種手機裝配視覺識別裝置，其特征在于，所述的工裝夾與所述的執行氣缸形成鉸連接，所述的執行氣缸向下運動時，所述的工裝夾打開，所述的執行氣缸上升運動時，夾緊所述的工裝夾。