[實用新型]用于機(jī)器人的線纜固定器、機(jī)械手臂及SCARA機(jī)器人

有效

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• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211278488U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王重彬;劉培超;劉主福
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京鼎雙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11772
• 代理人: 李亞萍

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于機(jī)器人的線纜固定器、機(jī)械手臂及SCARA機(jī)器人，該線纜固定器包括：底座，與底座可拆卸連接的線纜和重載接頭，其中，底座為一端側(cè)面開口的殼體；線纜貫穿底座后與重載接頭連接，還包括將環(huán)套在線纜上，可卡合的固定在底座的安裝組件。根據(jù)本實用新型實施例的用于機(jī)器人的線纜固定器，能提高了將線纜固定在底座上的便捷性，并提高了將線纜與底座固定與分離的安裝效率，降低了SCARA機(jī)器人部件的組裝難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于機(jī)器人的線纜固定器、機(jī)械手臂及SCARA機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人包括控制型和預(yù)置型。控制型機(jī)器人，是通過人類操作并控制，進(jìn)行一系列的特種作業(yè)；預(yù)置型，是通過預(yù)先編寫好的執(zhí)行程序，進(jìn)行特定區(qū)域巡檢或者探測。機(jī)器人集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。

目前，伴隨著電子技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云計算的發(fā)展，機(jī)器人將同時兼容控制型和預(yù)置型兩種方式。由其內(nèi)部的控制單元和儲電裝置構(gòu)建成完全獨立的整體結(jié)構(gòu)，隨著機(jī)器人的發(fā)展，其功能也大幅提升，由此其內(nèi)部的控制元件、檢測元件的數(shù)量也增多。為了減輕機(jī)器人本體的負(fù)重，常見的方式是將控制部件、電源部件從機(jī)器人本體內(nèi)拆分出來，并通過線纜進(jìn)行連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，線纜與機(jī)器人之間的安裝結(jié)構(gòu)，都是事先在機(jī)器人底座上開設(shè)通孔后，線纜貫穿底座后再進(jìn)行接線或者焊接作業(yè)，然而，在安裝調(diào)試過程中，需要頻繁的拔插線材，遇到功能性不同的器械時往往需要改變線纜的數(shù)量乃至線纜的順序，在重新接線的作業(yè)過程，需要將線纜從機(jī)器人拆開，作業(yè)完成后還須重新固定，需要花費大量的時間；同時，采用該種固定線纜的結(jié)構(gòu)還存在，機(jī)器人底座內(nèi)插頭太多，線束很亂，存在較大的安全隱患的問題。

因此，亟需一種SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)機(jī)器人的線纜固定結(jié)構(gòu)，可以有效的減少SCARA機(jī)器人底座內(nèi)插頭的數(shù)量，使得線束整齊，同時又可以避免在SCARA機(jī)器人裝配過程中的焊接，降低了裝配組裝難度，提升作業(yè)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出了一種用于機(jī)器人的線纜固定器，能降低線纜組裝的難度。

根據(jù)本實用新型實施例的用于機(jī)器人的線纜固定器，包括：底座，與所述底座可拆卸連接的線纜和重載接頭，所述底座為一端側(cè)面開口的殼體；所述線纜貫穿所述底座后與所述重載接頭連接，所述線纜固定器還包括安裝組件，所述安裝組件環(huán)套在所述線纜上并與所述底座卡合連接。

根據(jù)本實用新型實施例的用于機(jī)器人的線纜固定器，通過環(huán)套在線纜上，并能卡合地固定在底座的安裝組件，提高了將線纜固定在底座作業(yè)的便捷性，實現(xiàn)了將線纜與底座的快速固定與分離，降低了裝配組裝難度。

在一些實施例中，所述安裝組件包括安裝孔和固定件，所述安裝孔為開設(shè)在所述底座且朝向所述底座的端側(cè)面延伸的開口；所述固定件環(huán)套在所述線纜，所述固定件可拆卸的固定在所述安裝孔。

在一些實施例中，所述安裝孔開設(shè)在所述底座的頂端面且朝向所述底座的開口側(cè)面延伸。

在一些實施例中，所述安裝孔包括圓弧段和直線缺口段，其中，所述圓弧段開設(shè)在遠(yuǎn)離所述底座開口側(cè)面的內(nèi)側(cè)，所述直線缺口段一端與所述圓弧段光滑連接，所述直線缺口段相對設(shè)置的另一端與所述底座的開口側(cè)面連通。