[實(shí)用新型]用于機(jī)器人的線纜固定器、機(jī)械手臂及SCARA機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922487294.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN211278488U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王重彬;劉培超;劉主福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京鼎雙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11772
• 代理人: 李亞萍

1.一種用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，包括：底座，與所述底座可拆卸連接的線纜和重載接頭，所述底座為一端側(cè)面開口的殼體，所述線纜貫穿所述底座后與所述重載接頭連接，所述線纜固定器還包括安裝組件，所述安裝組件環(huán)套在所述線纜上并與所述底座卡合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，所述安裝組件包括安裝孔和固定件，所述安裝孔為開設(shè)在所述底座且朝向所述底座的端側(cè)面延伸的開口；所述固定件環(huán)套在所述線纜，所述固定件可拆卸的固定在所述安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，所述安裝孔開設(shè)在所述底座的頂端面且朝向所述底座的開口側(cè)面延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，所述安裝孔包括圓弧段和直線缺口段，其中，所述圓弧段開設(shè)在遠(yuǎn)離所述底座開口側(cè)面的內(nèi)側(cè)，所述直線缺口段一端與所述圓弧段光滑連接，所述直線缺口段相對(duì)設(shè)置的另一端與所述底座的開口側(cè)面連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，所述圓弧段的內(nèi)徑大于所述直線缺口段的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，所述固定件包括管接頭和鎖緊件，其中，所述管接頭環(huán)套在所述線纜，所述鎖緊件可鎖緊地與所述管接頭連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，還包括用來固定所述重載接頭的底部安裝板，所述底部安裝板設(shè)置在所述底座與所述重載接頭之間，所述底部安裝板與所述底座可拆卸地固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，其特征在于，所述底部安裝板與所述底座的開口端側(cè)面可拆卸地固定。

9.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包括手臂和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，所述手臂與所述底座連接。

10.一種SCARA機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的用于機(jī)器人的線纜固定器，或包括如權(quán)利要求9所述的機(jī)械手臂。