[實(shí)用新型]一種自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922486742.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211996305U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉日傳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州領(lǐng)裕電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/18
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/18;B65B43/44;B65B43/46;B65B61/06;B65B5/10
• 代理公司: 北京商專(zhuān)永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)，包括與物料傳送通道相連的臺(tái)面，臺(tái)面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤(pán)上放置有料盤(pán)并能間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手能夠?qū)⑽锪蠌膫魉屯ǖ擂D(zhuǎn)移到料盤(pán)內(nèi)；轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)有換盤(pán)模組，多個(gè)料盤(pán)能夠逐一在轉(zhuǎn)盤(pán)與換盤(pán)模組之間轉(zhuǎn)移。本實(shí)用新型結(jié)合了自動(dòng)上下盤(pán)的技術(shù)，對(duì)上料方式適應(yīng)能力及強(qiáng)，能夠完成物料擺盤(pán)包裝以及收盤(pán)等動(dòng)作，能夠適用各種供料方式的擺盤(pán)，具有節(jié)省人力，提高產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，推動(dòng)了行業(yè)的迅速發(fā)展，節(jié)約了企業(yè)的人工成本及時(shí)間成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

包裝機(jī)種類(lèi)繁多，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得包裝機(jī)在化工、重工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

在機(jī)械產(chǎn)品以及電子產(chǎn)品的加工中，常常需要對(duì)多個(gè)尺寸較小的工件進(jìn)行擺盤(pán)碼垛打包處理。傳統(tǒng)的包裝機(jī)，對(duì)于零件的來(lái)料有諸多要求，對(duì)人力的依賴性較大，收盤(pán)及換盤(pán)動(dòng)作都依靠人工完成，工作效率低，人工成本、時(shí)間成本都較高，不利于規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)，能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一種或幾種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)，包括臺(tái)面，臺(tái)面與物料傳送通道相連；臺(tái)面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手；轉(zhuǎn)盤(pán)能夠間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)上放置有料盤(pán)，料盤(pán)能夠隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手能夠?qū)⑽锪蠌膫魉屯ǖ擂D(zhuǎn)移到料盤(pán)內(nèi)；轉(zhuǎn)盤(pán)的上方設(shè)有換盤(pán)模組，多個(gè)料盤(pán)能夠逐一在轉(zhuǎn)盤(pán)與換盤(pán)模組之間轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)合了自動(dòng)上下盤(pán)的技術(shù)，對(duì)上料方式適應(yīng)能力及強(qiáng)，能夠完成物料擺盤(pán)包裝以及收盤(pán)等動(dòng)作，能夠適用各種供料方式的擺盤(pán)，具有節(jié)省人力，提高產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，推動(dòng)了行業(yè)的迅速發(fā)展，節(jié)約了企業(yè)的人工成本及時(shí)間成本。

在一些實(shí)施方式中，臺(tái)面下設(shè)有凸輪分割器，凸輪分割器與轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，并且凸輪分割器與電機(jī)相連。其有益效果是，通過(guò)凸輪分割器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。一般選用凸輪分割器為三分分割器、四分分割器或者六分分割器等，由此，凸輪分割器運(yùn)行一次，分別可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)120度、 90度或者60度等；相應(yīng)的，可以在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置3個(gè)、4個(gè)或者6個(gè)擺盤(pán)工位，擺盤(pán)工位可以放置料盤(pán)。從而，可以通過(guò)一臺(tái)機(jī)械手向一個(gè)料盤(pán)內(nèi)擺料，或者通過(guò)多臺(tái)機(jī)械手同時(shí)向不同的料盤(pán)內(nèi)擺放相同物料，或者通過(guò)多臺(tái)機(jī)械手先后向相同的料盤(pán)內(nèi)擺放不同物料，從而實(shí)現(xiàn)多種方式擺料。

在一些實(shí)施方式中，機(jī)械手設(shè)有真空吸料治具。其有益效果是，可以通過(guò)真空吸料治具吸附傳送通道上的物料，并將物料轉(zhuǎn)移到料盤(pán)內(nèi)。采用真空吸附的方式吸取物料，可以避免污染物料，提高安全性，保證物料吸附效果。

在一些實(shí)施方式中，傳送通道與物料裁切模組相連接。其有益效果是，物料通過(guò)裁切模組進(jìn)行裁切后得到符合要求的尺寸和形狀，通過(guò)傳送通道直接運(yùn)輸至自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)進(jìn)行擺盤(pán)包裝，免去人工轉(zhuǎn)移的工序，省時(shí)省力，降低成本。一般傳送通道可以設(shè)為傳送帶，物料裁切成型后直接掉落在傳送帶上，并轉(zhuǎn)移至包裝機(jī)。

在一些實(shí)施方式中，裁切模組包括裁切機(jī)和拉料機(jī)。其有益效果是，來(lái)料在拉料機(jī)的拉動(dòng)下進(jìn)入裁切機(jī)進(jìn)行裁切。傳送通道設(shè)置在裁切機(jī)的下方，裁切成型的物料直接掉落在傳送通道上。一般可將拉料機(jī)的拉料方向與傳送通道的傳送方向設(shè)置一定的夾角，如此，可在遠(yuǎn)離自動(dòng)換盤(pán)包裝機(jī)的空間進(jìn)行廢料進(jìn)行收集，防止對(duì)物料擺盤(pán)包裝的影響。

在一些實(shí)施方式中，換盤(pán)模組包括換盤(pán)平臺(tái)，換盤(pán)平臺(tái)上設(shè)有空盤(pán)倉(cāng)與收料倉(cāng)，料盤(pán)能夠從空盤(pán)倉(cāng)內(nèi)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(pán)上，料盤(pán)能夠從轉(zhuǎn)盤(pán)上轉(zhuǎn)移到收料倉(cāng)內(nèi)。空盤(pán)倉(cāng)可以用于放置多個(gè)空的料盤(pán)，收料倉(cāng)可以用于放置多個(gè)擺滿物料的料盤(pán)。其有益效果是，將空的料盤(pán)與擺滿物料的料盤(pán)分隔開(kāi)來(lái)，有利于料盤(pán)的轉(zhuǎn)移。空的料盤(pán)逐一從空盤(pán)倉(cāng)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(pán)上之后，可以隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤(pán)抵達(dá)擺料工位后，由機(jī)械手進(jìn)行擺料。物料擺滿后，料盤(pán)再次隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至從轉(zhuǎn)盤(pán)上轉(zhuǎn)移到收料倉(cāng)。收料倉(cāng)內(nèi)疊放的料盤(pán)達(dá)到一定數(shù)量后，可以整體轉(zhuǎn)移，進(jìn)行后續(xù)的打包或運(yùn)輸處理，方便快捷，省時(shí)省力。