[實(shí)用新型]一種自動(dòng)換盤包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922486742.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211996305U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉日傳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州領(lǐng)裕電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18;B65B43/44;B65B43/46;B65B61/06;B65B5/10
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.一種自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，包括臺(tái)面(1)，所述臺(tái)面(1)與物料傳送通道(5)相連；所述臺(tái)面(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2)和機(jī)械手(3)；所述轉(zhuǎn)盤(2)能夠間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)盤(2)上放置有料盤，所述料盤能夠隨所述轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械手(3)能夠?qū)⑽锪蠌乃鰝魉屯ǖ?5)轉(zhuǎn)移到所述料盤內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)盤(2)的上方設(shè)有換盤模組，多個(gè)所述料盤能夠逐一在所述轉(zhuǎn)盤(2)與所述換盤模組之間轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，所述臺(tái)面(1)下設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器與所述轉(zhuǎn)盤(2)相連接，并且所述凸輪分割器與電機(jī)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(3)設(shè)有真空吸料治具(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，所述傳送通道(5)與物料裁切模組相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，所述裁切模組包括裁切機(jī)(6)和拉料機(jī)(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，所述換盤模組包括換盤平臺(tái)(40)，所述換盤平臺(tái)(40)上設(shè)有空盤倉(41)與收料倉(42)，所述料盤能夠從所述空盤倉(41)內(nèi)轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)盤(2)上，所述料盤能夠從所述轉(zhuǎn)盤(2)上轉(zhuǎn)移到所述收料倉(42)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，

所述空盤倉(41)包括多個(gè)第一定位桿(411)，所述空盤倉(41)底部中空，多個(gè)所述第一定位桿(411)沿所述空盤倉(41)的底部相對(duì)設(shè)置；所述空盤倉(41)的底部設(shè)有分盤組件，所述分盤組件能夠?qū)⑺隽媳P從多個(gè)所述第一定位桿(411)之間逐一分離出來，并且所述分盤組件能夠?qū)⒎蛛x后的料盤轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)盤(2)上；

所述分盤組件包括多個(gè)卡爪和吸盤結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述卡爪能夠活動(dòng)，所述卡爪能夠插入或者離開相鄰兩個(gè)料盤之間；所述吸盤結(jié)構(gòu)包括真空吸料架(414)，所述真空吸料架(414)能夠與料盤相配合，并且所述真空吸料架(414)與第一驅(qū)動(dòng)氣缸(415)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，

所述收料倉(42)包括多個(gè)第二定位桿(421)，所述收料倉(42)的底部中空，多個(gè)所述第二定位桿(421)沿所述收料倉(42)的底部相對(duì)設(shè)置；所述收料倉(42)的底部設(shè)有收盤組件，所述收盤組件能夠?qū)⒘媳P從所述轉(zhuǎn)盤(2)上逐一轉(zhuǎn)移到多個(gè)所述第二定位桿(421)之間；

所述收盤組件包括多個(gè)翻轉(zhuǎn)塊(422)與頂盤結(jié)構(gòu)；多個(gè)所述翻轉(zhuǎn)塊(422)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)塊(422)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠伸入或者脫離所述收料倉(42)的底部；所述頂盤結(jié)構(gòu)包括頂升平板(426)，所述頂升平板(426)能夠與料盤相配合，并且所述頂升平板(426)與第二驅(qū)動(dòng)氣缸(425)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)換盤包裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有多個(gè)定位治具(21)，所述料盤能夠卡合在所述定位治具(21)內(nèi)，所述定位治具(21)為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)。