[實(shí)用新型]懸掛式機(jī)器人及組裝線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922486456.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211490208U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁小生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西華士科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

本實(shí)用新型屬于工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式機(jī)器人及組裝線，懸掛式機(jī)器人包括支架、安裝座、連接座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述安裝座的頂部與所述支架的頂部連接，所述連接座與所述安裝座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述連接座上并用于驅(qū)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述焊接機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端；這樣，焊接機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多自由度的擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人時(shí)，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的加工范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式機(jī)器人及組裝線。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、現(xiàn)代化的發(fā)展，先進(jìn)的機(jī)器人逐漸進(jìn)入現(xiàn)代工業(yè)尤其是先進(jìn)制造業(yè)的工廠，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可編程的自動(dòng)控制操作裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。隨著創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展，近幾年來，焊接機(jī)的自動(dòng)化程度有較大發(fā)展，由初期的機(jī)械手焊接發(fā)展到程序控制自動(dòng)焊接，以致發(fā)展到今天的機(jī)器人智能焊接。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種，它主要用于代替人工進(jìn)行焊接工作；目前使用的焊接機(jī)器人主要是立式焊接機(jī)器人，這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差、而且加工的范圍較小，遇到一些復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備難以進(jìn)行加工，造成使用人員的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種懸掛式機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人加工范圍較小，不能對(duì)一些比較的復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行多方位加工的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種懸掛式機(jī)器人，包括支架、安裝座、連接座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述安裝座的頂部與所述支架的頂部連接，所述連接座與所述安裝座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述連接座上并用于驅(qū)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述焊接機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端。

可選地，所述安裝座的底部設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)，所述連接座的旁側(cè)設(shè)置有與所述第一限位機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)的第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)與所述第二限位機(jī)構(gòu)于周向相互抵接以限制所述連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

可選地，所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)臂、焊絲固定座和第一電機(jī)，所述第一擺動(dòng)臂的輸入端與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述焊絲固定座與所述第一擺動(dòng)臂的輸入端的另一側(cè)固定連接，所述第一電機(jī)本體與所述連接座固定連接，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一擺動(dòng)臂的輸入端嚙合連接。

可選地，所述第一擺動(dòng)臂的輸入端還設(shè)置有第三限位機(jī)構(gòu)，所述連接座的旁側(cè)設(shè)置有與所述第三限位機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)的第四限位機(jī)構(gòu)，所述第三限位機(jī)構(gòu)與所述第四限位機(jī)構(gòu)于周向相互抵接以限制所述第一擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

可選地，所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擺動(dòng)臂、第一護(hù)罩、第二護(hù)罩和第二電機(jī)，所述第二擺動(dòng)臂的輸入端與所述第一擺動(dòng)臂的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)本體與所述第二擺動(dòng)臂的輸入端的另一側(cè)固定連接，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第一擺動(dòng)臂的輸出端嚙合連接，所述第一護(hù)罩設(shè)于靠近所述第二電機(jī)一側(cè)的所述第二擺動(dòng)臂的側(cè)壁上，所述第二護(hù)罩設(shè)于所述第二擺動(dòng)臂的另一側(cè)壁上。

可選地，所述第二擺動(dòng)臂的輸入端設(shè)置有第五限位機(jī)構(gòu)，所述第一擺動(dòng)臂的輸出端的旁側(cè)設(shè)置有與所述第五限位機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)的第六限位機(jī)構(gòu)，所述第五限位機(jī)構(gòu)與所述第六限位機(jī)構(gòu)于周向相互抵接以限制所述第二擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂和第三電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂的輸入端與所述第二擺動(dòng)臂的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電機(jī)本體與所述第二擺動(dòng)臂的輸出端的另一側(cè)固定連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臂的輸入端嚙合連接，所述焊接機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臂連接。