[實用新型]懸掛式機器人及組裝線

有效

• 申請號: 201922486456.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211490208U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 丁小生
• 申請（專利權）人: 江西華士科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

1.一種懸掛式機器人，包括支架，其特征在于：包括安裝座、連接座、驅動電機、第一擺動機構、第二擺動機構、旋轉機構和焊接機構；所述安裝座的頂部與所述支架的頂部連接，所述連接座與所述安裝座的底部轉動連接，所述驅動電機安裝于所述連接座上并用于驅動連接座轉動，所述第一擺動機構的輸入端與所述連接座轉動連接，所述第二擺動機構的輸入端與所述第一擺動機構的輸出端轉動連接，所述旋轉機構的輸入端與所述第二擺動機構的輸出端轉動連接，所述焊接機構安裝于所述旋轉機構的輸出端。

2.根據權利要求1所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述安裝座的底部設置有第一限位機構，所述連接座的旁側設置有與所述第一限位機構位置對應的第二限位機構，所述第一限位機構與所述第二限位機構于周向相互抵接以限制所述連接座的轉動范圍。

3.根據權利要求2所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述第一擺動機構包括第一擺動臂、焊絲固定座和第一電機，所述第一擺動臂的輸入端與所述連接座轉動連接，所述焊絲固定座與所述第一擺動臂的輸入端的另一側固定連接，所述第一電機本體與所述連接座固定連接，所述第一電機的輸出軸與所述第一擺動臂的輸入端嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述第一擺動臂的輸入端還設置有第三限位機構，所述連接座的旁側設置有與所述第三限位機構位置對應的第四限位機構，所述第三限位機構與所述第四限位機構于周向相互抵接以限制所述第一擺動臂的轉動范圍。

5.根據權利要求3所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述第二擺動機構包括第二擺動臂、第一護罩、第二護罩和第二電機，所述第二擺動臂的輸入端與所述第一擺動臂的輸出端轉動連接，所述第二電機本體與所述第二擺動臂的輸入端的另一側固定連接，所述第二電機的輸出軸與所述第一擺動臂的輸出端嚙合連接，所述第一護罩設于靠近所述第二電機一側的所述第二擺動臂的側壁上，所述第二護罩設于所述第二擺動臂的另一側壁上。

6.根據權利要求5所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述第二擺動臂的輸入端設置有第五限位機構，所述第一擺動臂的輸出端的旁側設置有與所述第五限位機構位置對應的第六限位機構，所述第五限位機構與所述第六限位機構于周向相互抵接以限制所述第二擺動臂的轉動范圍。

7.根據權利要求5所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉臂和第三電機，所述旋轉臂的輸入端與所述第二擺動臂的輸出端轉動連接，所述第三電機本體與所述第二擺動臂的輸出端的另一側固定連接，所述第三電機的輸出軸與所述旋轉臂的輸入端嚙合連接，所述焊接機構與所述旋轉臂連接。

8.根據權利要求7所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述焊接機構包括焊接臂、焊接頭和第四電機，所述焊接臂的輸入端與所述旋轉臂的輸出端轉動連接，所述焊接頭的輸入端與所述焊接臂的輸出端的轉動連接，所述第四電機本體與所述焊接臂的輸入端的另一側固定連接，所述第四電機的輸出軸與所述焊接頭的輸入端嚙合連接。

9.根據權利要求1～6任一項所述的懸掛式機器人，其特征在于：所述安裝座的側壁上設有地線接口和兩個電源線接口，所述地線接口設于所述安裝座的側壁上的左端，兩個所述電源線接口均設于所述地線接口的右側。

10.一種焊接組裝線，其特征在于：包括權利要求1～9任一項所述的懸掛式機器人。