[實用新型]一種精密磨具打磨機器人

有效

• 申請號: 201922483530.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211490890U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 畢盺暉
• 申請（專利權）人: 吉林省高歌鑫成智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 秦佩

一種精密磨具打磨機器人，包括機座和設于機座上的承載平臺，承載平臺上設有數控轉盤，數控轉盤上設有電氣控制箱；數控轉盤上還設有伺服控制中心，其頂部設有腕轉部，腕轉部連接有機器臂，機器臂上設有腕轉頭，腕轉頭上設有帶粗糙度檢測儀的打磨頭，粗糙度檢測儀連接伺服控制中心，打磨頭上設有打磨輥。本實用新型增設打磨精度檢測設備，在打磨頭上設置粗糙度檢測儀檢測打磨平面的打磨精度，將數據傳回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令電器控制系統發出微調打磨信號，使得機器人手臂微調進行二次細磨，提高精度。

技術領域

本實用新型涉及磨具應用技術領域，具體涉及的是一種精密磨具打磨機器人。

背景技術

精密磨具對表面的粗糙度處理要求非常高，拋光打磨機器人系統應用于打磨、拋光處理領域，利用整體式壓力控制技術，在拋光打磨過程中，機器人工作壓力透過數字化編程在工件不同節點上實施，準確地控制磨料的磨損補償。

機器人應用到打磨加工領域而取代人工機械打磨是工業發展趨勢，提高打磨效率，目前打磨機器人處于應用中期，通過數控控制進行打磨，機器人手臂連接磨具，進入打磨面加工，整體動作顯得僵硬、柔和不足，打磨精度并無加工反饋，精度有待提升。

實用新型內容

解決上述問題，本實用新型提供了一種精密磨具打磨機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種精密磨具打磨機器人，包括機座和設于機座上的承載平臺，承載平臺上設有數控轉盤，數控轉盤上設有電氣控制箱；數控轉盤上還設有伺服控制中心，其頂部設有腕轉部，腕轉部連接有機器臂，機器臂上設有腕轉頭，腕轉頭上設有帶粗糙度檢測儀的打磨頭，粗糙度檢測儀連接伺服控制中心，打磨頭上設有打磨輥。

本實用新型設置具備微調控制的機器手臂，增設打磨精度檢測設備，在打磨頭上設置粗糙度檢測儀檢測打磨平面的打磨精度，將數據傳回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令電器控制系統發出微調打磨信號，使得機器人手臂微調進行二次細磨，提高精度。一種精密磨具打磨機器人，包括機座和設于機座上的承載平臺，承載平臺為回轉式導槽轉盤，在承載平臺上表安裝設有數控轉盤，控制機器手在平面內的打磨回轉動作，在數控轉盤上設有電氣控制箱提供整體機器人的動作控制驅動，在接受下述伺服控制中心的指令后，驅動機器手動作，隨著伺服控制中心編程輸入，指令電氣控制箱進行定向、定角度等進行回轉轉盤，使得機械手到達不同的工作角度；在數控轉盤上還設有伺服控制中心，控制機器手動作到達打磨地址，同時能夠接受下述粗糙度檢測儀的粗糙度檢測數據，判斷打磨部件的表面粗糙度是否達標，提前在伺服控制中心設定判斷編程程序，一個打磨程序完畢，粗糙度檢測儀進行一次檢測，檢測數據傳回通過電子線路回傳到伺服控制中心，若無達標，則伺服控制中心再次發出打磨指令信號，指令電氣控制箱再次微調細磨，可以多次反饋調節直到符合精度；在其頂部設有機器人手臂的腕轉部，腕轉部連接有機器臂，機器臂上設有腕轉頭，腕轉頭上設有帶粗糙度檢測儀的打磨頭，腕轉頭為萬能轉動連接腕，驅動打磨頭在空間范圍內多角度轉動打磨，粗糙度檢測儀連接伺服控制中心，打磨頭上設有打磨輥，打磨輥接觸工件表面打磨，粗糙度檢測儀為便攜式袖珍檢測芯片，安裝在底部，二次監控打磨。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型增設打磨精度檢測設備，在打磨頭上設置粗糙度檢測儀檢測打磨平面的打磨精度，將數據傳回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令電器控制系統發出微調打磨信號，使得機器人手臂微調進行二次細磨，提高精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的適用結構示意圖；

圖2為附圖1中打磨輥的仰視圖；

其中，附圖標記對應的名稱為：