[實(shí)用新型]一種精密磨具打磨機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922483530.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211490890U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 畢盺暉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 吉林省高歌鑫成智能裝備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B24B19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B24B19/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 130000 吉林省長(zhǎng)春市北湖科技開(kāi)*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 精密 磨具 打磨 機(jī)器人 | ||
1.一種精密磨具打磨機(jī)器人，包括機(jī)座(1)和設(shè)于機(jī)座(1)上的承載平臺(tái)(2)，其特征在于：承載平臺(tái)(2)上設(shè)有數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上設(shè)有電氣控制箱(4)；數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上還設(shè)有伺服控制中心(12)，其頂部設(shè)有腕轉(zhuǎn)部(6)，腕轉(zhuǎn)部(6)連接有機(jī)器臂(7)，機(jī)器臂(7)上設(shè)有腕轉(zhuǎn)頭(8)，腕轉(zhuǎn)頭(8)上設(shè)有帶粗糙度檢測(cè)儀(13)的打磨頭(9)，粗糙度檢測(cè)儀(13)連接伺服控制中心(12)，打磨頭(9)上設(shè)有打磨輥(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種精密磨具打磨機(jī)器人，其特征在于：伺服控制中心(12)頂部設(shè)有微調(diào)數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(5)，腕轉(zhuǎn)部(6)設(shè)于微調(diào)數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(5)頂部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種精密磨具打磨機(jī)器人，其特征在于：腕轉(zhuǎn)頭(8)上設(shè)有凸輪機(jī)器手(11)，打磨頭(9)連接于凸輪機(jī)器手(11)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種精密磨具打磨機(jī)器人，其特征在于：打磨輥(10)于打磨頭(9)底面均勻設(shè)有五根。
5.如權(quán)利要求4所述的一種精密磨具打磨機(jī)器人，其特征在于：粗糙度檢測(cè)儀(13)對(duì)稱(chēng)打磨輥(10)設(shè)有三對(duì)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種精密磨具打磨機(jī)器人，其特征在于：打磨輥(10)通過(guò)軸連接設(shè)置于打磨頭(9)上，打磨輥(10)內(nèi)側(cè)的打磨頭(9)上設(shè)有防塵網(wǎng)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種精密磨具打磨機(jī)器人，其特征在于：打磨輥(10)外側(cè)面上還設(shè)有鉻鉬輥皮保護(hù)層。
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