[實用新型]一種適用于智能水龍頭生產用的機械手

有效

• 申請號: 201922483272.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212193927U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳國華;吳強
• 申請（專利權）人: 威銤(蘇州)智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

一種適用于智能水龍頭生產用的機械手，包含有底板、設置在底板一側的注塑件抓取組件、設置在所述底板另一側的玻璃片抓取組件和驅動底板運行的送料組件；通過送料組件和注塑件抓取組件實現注塑件放置在注塑模具內，通過送料組件和玻璃片抓取組件將玻璃片送到對應的模具內后，并整體移開，便于兩個注塑模具靠攏，達到實現裝料的自動化、提高生產工效率和降低工作人員的工作壓力的目的。

技術領域

本實用新型涉及智能水龍頭生產應用領域，具體涉及一種適用于智能水龍頭生產用的機械手。

背景技術

智能水龍的制作過程中需要注塑件和玻璃片進行注塑成型，注塑件一般為長橢圓狀，在注塑過程中，現有技術采用人工方式將注塑件和玻璃片放置在各自的模具中，再講兩個模具合并注塑成型，此種生產效率低下，同時采用人工方式，誤差較大，容易造成產品的注塑不良。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種適用于智能水龍頭生產用的機械手，以達到實現裝料的自動化、提高生產工效率和降低工作人員的工作壓力的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種適用于智能水龍頭生產用的機械手，包含有底板、設置在底板一側的注塑件抓取組件、設置在所述底板另一側的玻璃片抓取組件和驅動底板運行的送料組件；

所述注塑件抓取組件包含有兩根立柱、設置在其中一根立柱外側的第一吸盤導桿、設置在所述吸盤導桿端部的第一吸盤；

所述玻璃片抓取組件包含有兩根第二吸盤導桿和設置在所述第二吸盤導桿端部的第二吸盤；

所述送料組件包含有設置在所述底板一側的送料氣缸，所述送料氣缸的傳動方向與所述安裝注塑件和玻璃片的兩模具之間的連線垂直。

本實用新型通過送料組件和注塑件抓取組件實現注塑件放置在注塑模具內，通過送料組件和玻璃片抓取組件將玻璃片送到對應的模具內后，并整體移開，便于兩個注塑模具靠攏，達到實現裝料的自動化、提高生產工效率和降低工作人員的工作壓力的目的。

作為優選的，所述第一吸盤導桿和第二底盤導桿的尾端均設有三通寶塔頭。通過第一吸盤導桿和第二吸盤導桿的端部設置三通寶塔頭，便于實現吸盤的吸附和松開。

作為優選的，所述注塑件抓取組件還包含有設置在整形組件；所述整形組件包含有整形氣缸、設置在整形氣缸兩側的夾爪，且兩個夾爪的連線與注塑件的長度方向垂直；所述整形組件還包含有U型架和設置在U型架上的兩個壓塊；所述U型架的水平部設置在兩個夾爪之間，所述U型架豎直部的底端安裝在所述底板上，所述壓塊設置在所述U型架的水平部的上方。利用整形組件便于對注塑件進行整形，避免注塑件的側壁在移動過程中發生變形，提高了產品注塑質量。

作為優選的，所述底板的兩側還設有定位柱。利用定位柱確保注塑件和玻璃片的送料準確。

本實用新型具有如下優點：

1.本實用新型通過送料組件和注塑件抓取組件實現注塑件放置在注塑模具內，通過送料組件和玻璃片抓取組件將玻璃片送到對應的模具內后，并整體移開，便于兩個注塑模具靠攏，達到實現裝料的自動化、提高生產工效率和降低工作人員的工作壓力的目的。

2.本實用新型通過第一吸盤導桿和第二吸盤導桿的端部設置三通寶塔頭，便于實現吸盤的吸附和松開。

3.本實用新型利用整形組件便于對注塑件進行整形，避免注塑件的側壁在移動過程中發生變形，提高了產品注塑質量。

4.本實用新型利用定位柱確保注塑件和玻璃片的送料準確。

附圖說明