[實用新型]一種適用于智能水龍頭生產(chǎn)用的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922483272.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN212193927U | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳國華;吳強 | 申請（專利權(quán)）人： | 威銤(蘇州)智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14;B29C45/17 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322 | 代理人： | 董學(xué)文 |
| 地址： | 215611 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 智能 水龍頭 生產(chǎn) 機械手 | ||
1.一種適用于智能水龍頭生產(chǎn)用的機械手，其特征在于，包含有底板、設(shè)置在底板一側(cè)的注塑件抓取組件、設(shè)置在所述底板另一側(cè)的玻璃片抓取組件和驅(qū)動底板運行的送料組件；
所述注塑件抓取組件包含有兩根立柱、設(shè)置在其中一根立柱外側(cè)的第一吸盤導(dǎo)桿、設(shè)置在所述吸盤導(dǎo)桿端部的第一吸盤；
所述玻璃片抓取組件包含有兩根第二吸盤導(dǎo)桿和設(shè)置在所述第二吸盤導(dǎo)桿端部的第二吸盤；
所述送料組件包含有設(shè)置在所述底板一側(cè)的送料氣缸，所述送料氣缸的傳動方向與安裝注塑件和玻璃片的兩模具之間的連線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于智能水龍頭生產(chǎn)用的機械手，其特征在于，所述第一吸盤導(dǎo)桿和第二底盤導(dǎo)桿的尾端均設(shè)有三通寶塔頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于智能水龍頭生產(chǎn)用的機械手，其特征在于，所述注塑件抓取組件還包含有設(shè)置在整形組件；所述整形組件包含有整形氣缸、設(shè)置在整形氣缸兩側(cè)的夾爪，且兩個夾爪的連線與注塑件的長度方向垂直；所述整形組件還包含有U型架和設(shè)置在U型架上的兩個壓塊；所述U型架的水平部設(shè)置在兩個夾爪之間，所述U型架豎直部的底端安裝在所述底板上，所述壓塊設(shè)置在所述U型架的水平部的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于智能水龍頭生產(chǎn)用的機械手，其特征在于，所述底板的兩側(cè)還設(shè)有定位柱。
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