[實用新型]掃地機器人及其集塵站

有效

• 申請號: 201922483042.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211633117U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王旭寧;蔣國榮
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于掃地機器人的集塵站，其特征在于，所述集塵站包括底座、主機和吸塵口，所述底座的上表面設置有第一導向定位結構；

所述掃地機器人設置有與所述第一導向定位結構相匹配的第二導向定位結構，所述掃地機器人上設置有出塵口；

所述第一導向定位結構和所述第二導向定位結構設置成，能夠引導所述掃地機器人對接到所述集塵站上并限定所述掃地機器人與所述集塵站的相對位置，并因此使得所述吸塵口與所述出塵口對接到一起。

2.根據權利要求1所述的集塵站，其特征在于，所述第一導向定位結構是形成在所述底座上的凹槽；所述第二導向定位結構是形成在所述掃地機器人底部的凸起。

3.根據權利要求2所述的集塵站，其特征在于，所述集塵站還包括第一磁吸構件；

所述掃地機器人還包括設置在所述凸起上的第二磁吸構件；

所述第一磁吸構件和所述第二磁吸構件能夠在磁力的作用下相互吸引，并因此將所述掃地機器人與所述集塵站固定到一起。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的集塵站，其特征在于，所述第二導向定位結構位于所述掃地機器人的塵盒底部；并且/或者，

所述第一導向定位結構或所述第二導向定位結構呈葉片狀；并且/或者，

所述主機還設有對接信號發射裝置，所述掃地機器人還設置有對接信號接收裝置，或者所述主機還設有對接信號接收裝置，所述掃地機器人還設置有對接信號發射裝置；并且/或者，

所述集塵站還包括設置在所述吸塵口處的柔性管接頭。

5.根據權利要求4所述的集塵站，其特征在于，所述掃地機器人上的對接信號接收/發射裝置設置在所述掃地機器人的后部且位于所述出塵口上側。

6.一種適用于集塵站的掃地機器人，其特征在于，所述集塵站包括底座、主機和吸塵口，所述底座的上表面設置有第一導向定位結構；

所述掃地機器人設置有與所述第一導向定位結構相匹配的第二導向定位結構，所述掃地機器人上設置有出塵口；

所述第一導向定位結構和所述第二導向定位結構設置成，能夠引導所述掃地機器人對接到所述集塵站上并限定所述掃地機器人與所述集塵站的相對位置，并因此使得所述吸塵口與所述出塵口對接到一起。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述第一導向定位結構是形成在所述底座上的凹槽；

所述第二導向定位結構是形成在所述掃地機器人底部的凸起。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述集塵站還包括第一磁吸構件；

所述掃地機器人還包括設置在所述凸起上的第二磁吸構件；

所述第一磁吸構件和所述第二磁吸構件能夠在磁力的作用下相互吸引，并因此將所述掃地機器人與所述集塵站固定到一起。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述第二導向定位結構位于所述掃地機器人的塵盒底部；并且/或者，

所述第一導向定位結構或所述第二導向定位結構呈葉片狀；并且/或者，

所述主機還設有對接信號發射裝置，所述掃地機器人還設置有對接信號接收裝置，或者所述主機還設有對接信號接收裝置，所述掃地機器人還設置有對接信號發射裝置；并且/或者，

所述集塵站還包括設置在所述吸塵口處的柔性管接頭。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人上的對接信號接收/發射裝置設置在所述掃地機器人的后部且位于所述出塵口上側。