[實用新型]掃地機器人及其集塵站

有效

• 申請號: 201922483042.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211633117U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王旭寧;蔣國榮
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種掃地機器人及其集塵站，集塵站包括底座、主機和吸塵口，底座的上表面設置有第一導向定位結構；掃地機器人設置有與第一導向定位結構相匹配的第二導向定位結構，掃地機器人上設置有出塵口；第一導向定位結構和第二導向定位結構設置成，能夠引導掃地機器人對接到集塵站上并限定掃地機器人與集塵站的相對位置，并因此使得吸塵口與出塵口對接到一起。本實用新型提供的掃地機器人及其集塵站具有對接快速、精準，用戶體驗高，能夠減少對掃地機器人的磨損和碰撞，延長其使用壽命、智能化、自動化程度高等優點。

技術領域

本實用新型涉及清潔家電技術領域，具體涉及一種掃地機器人及其集塵站。

背景技術

掃地機器人是智能清潔家電的一種，能夠自動在房間內完成地板清理工作，目前已經被越來越多的家庭接受并實際使用。

由于掃地機器人自身攜帶的集塵盒空間有限，在掃地機器人清掃一兩次地面之后，需要用戶將集塵盒從掃地人上取下，清空之后再安裝到掃地機器人上。為了提高用戶的使用體驗，有些廠家在為掃地機器人充電的充電站上設置了吸塵系統，通過該吸塵系統能夠將掃地機器人上集塵盒內的垃圾抽出，使用較為方便。具有該吸塵系統的充電站也可稱為集塵站。

但是，目前掃地機器人需要通過不斷碰撞，調整角度，再碰撞，再調整角度的方式才能準確對接到充電站，對接的方式較慢、對接不精準。對于具有塵盒排空功能的掃地機，為保證排空孔和抽吸口的氣密性，對接精度要求更高，且需要保證排空過程中掃地機的排空站的位置相對固定，為此，iRobot i7在排空站下部設置了承載平臺，通過平臺上的限位凹槽對掃地機支撐輪進行限位以保證對接可靠性；這種結構存在排空站體積較大，不適用于后退回充和/或側部排空掃地機的問題。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人及其集塵站，用以解決現有掃地機器人對接于集塵站時浪費時間、對接準確度低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于掃地機器人的集塵站，集塵站包括底座、主機和吸塵口，底座的上表面設置有第一導向定位結構；掃地機器人設置有與第一導向定位結構相匹配的第二導向定位結構，掃地機器人上設置有出塵口；第一導向定位結構和第二導向定位結構設置成，能夠引導掃地機器人對接到集塵站上并限定掃地機器人與集塵站的相對位置，并因此使得吸塵口與出塵口對接到一起。

通過設置第一導向定位結構和第二導向定位結構，起到引導作用，使得掃地機器人鄰近集塵站時能夠通過機械式導向定位結構向被指引的方向移動，直接并準確地對接到集塵站，節省了對接時間，提高了對接準確度。

在用于掃地機器人的集塵站的優選的實現方式中，第一導向定位結構是形成在底座上的凹槽；第二導向定位結構是形成在掃地機器人底部的凸起。提高了對接的精準度。

在用于掃地機器人的集塵站的優選的實現方式中，集塵站還包括第一磁吸構件；掃地機器人還包括設置在凸起上的第二磁吸構件；第一磁吸構件和第二磁吸構件能夠在磁力的作用下相互吸引，并因此將掃地機器人與集塵站固定到一起。使得掃地機器人和集塵站的結合更穩定、牢固，避免在掃地機器人充電或者排塵的過程中脫離集塵站。

在用于掃地機器人的集塵站的優選的實現方式中，第二導向定位結構位于掃地機器人的塵盒底部。第二導向定位結構設置在塵盒底部相比設置在其他地方節省掃地機器人的占地空間，而且，掃地機器人可以通過倒退的方式結合到集塵站，減少對掃地機器人前部的磨損和碰撞，延長掃地機器人的使用壽命。

在用于掃地機器人的集塵站的優選的實現方式中，第一導向定位結構或第二導向定位結構呈葉片狀。該種對接結構有助于對接過程中微調掃地機位置，從而提高導向的精準度。