[實用新型]六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統

有效

• 申請號: 201922482740.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211506208U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 安玉奇;馬丙忠;王艷平
• 申請（專利權）人: 營口水晶自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于一種六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統，其特征在于S80?1OEX?B?A接口板I/O的a腳用導線與中間繼電器KAI的一端連通，b腳用導線與e腳連通，f腳與中間繼電器KAI的另一端連通，G腳和H腳分別用導線與S80控制器CPR的a腳、b腳連通，d腳和e腳與中間繼電器接點K的一端連通，C腳與中間繼電器接點K的另一端連通；S80控制器CPR的C腳和d腳與220V電源連通，在上面裝有Input輸入接口、Output輸出接口、AVO模擬控制接口、Counter接口、八個機器人軸控制接口均用導線與六軸機器人的控制電路連通。本實用新型實現了六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的控制，噴涂質量好，效率高，改善了工作人員的工作環境。

技術領域

本實用新型屬于電氣控制裝置，特別涉及一種六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統。

背景技術

目前對工件進行噴漆，需要人工在噴漆車間手持噴槍進行噴漆，對人身傷害大，噴不均勻，質量差。為此研發了采用六軸機器人與噴槍機相結合的方法來解決上述問題。為了實現自動控制，必須研發一種自動控制系統。

發明內容

本發明的目的在于解決上述技術問題，研發了一種采用I/O接口板和CPR控制器相配合的六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統。

本實用新型解決的技術問題，所采用的技術方案是：一種六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a腳用導線與中間繼電器KAI的一端連通，b腳用導線與e腳連通，f腳與中間繼電器KAI的另一端連通，G腳和H腳分別用導線與S80控制器CPR的a腳、b腳連通，d腳和e腳與中間繼電器接點K的一端連通，C腳與中間繼電器接點K的另一端連通；S80控制器CPR的C腳和d腳與220V電源連通，在上面裝有Input輸入接口、Output輸出接口、AVO模擬控制接口、Counter接口、八個機器人軸控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8、兩個COM通訊接口、MXT抱閘板控制接口、Remote B遠程接口和TP示教器接口均用導線與六軸機器人的控制電路連通。

本實用新型的有益效果是，該實用新型實現了六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的控制，噴涂質量好，效率高，改善了工作人員的工作環境。

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。

圖1是六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統的電路原理圖。

圖中：1-靜電噴槍機；2-導線；3-Input輸入接口；4-Output輸出接口；5-AVO模擬控制接口；6-Counter接口；7-機器人軸控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8；8-COM通訊接口；9-MXT抱閘板控制接口；10-Remote B遠程接口；11-TP示教器接口；I/O-S80-1OX-B-A接口板；KAI-中間繼電器；CPR-S80控制器；K-中間繼電器接點。

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種六軸機器人與靜電噴槍機自動噴涂的電氣控制系統，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a腳用導線2與中間繼電器KAI的一端連通，b腳用導線2與e腳連通，f腳與中間繼電器KAI的另一端連通，G腳和H腳分別用導線2與S80控制器CPR的a腳、b腳連通，d腳和e腳與中間繼電器接點K的一端連通，C腳與中間繼電器接點K的另一端連通；S80控制器CPR的C腳和d腳與220V電源連通，在上面裝有Input輸入接口3、Output輸出接口4、AVO模擬控制接口5、Counter接口6、八個機器人軸控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7J87、兩個COM通訊接口8、MXT抱閘板控制接口9、Remote B遠程接口10和TP示教器接口11均用導線2與六軸機器人的控制電路連通。

該實用新型的使用方法：工作人員在S80控制器CPR內按照工件的要求編好程序。六軸機器人按照預先設的軌跡動作，到指定的噴涂工件位置中間繼電器接點K閉合，即使靜電噴槍機1開始噴涂。直到噴涂結束，中間繼電器接點K打開。