[實(shí)用新型]六軸機(jī)器人與靜電噴槍機(jī)自動(dòng)噴涂的電氣控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922482740.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211506208U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 安玉奇;馬丙忠;王艷平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 營(yíng)口水晶自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 115000 遼寧省營(yíng)口*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 靜電 噴槍 自動(dòng) 噴涂 電氣 控制系統(tǒng) | ||
1.一種六軸機(jī)器人與靜電噴槍機(jī)自動(dòng)噴涂的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a腳用導(dǎo)線(2)與中間繼電器KAI的一端連通，b腳用導(dǎo)線(2)與e腳連通，f腳與中間繼電器KAI的另一端連通，G腳和H腳分別用導(dǎo)線(2)與S80控制器CPR的a腳、b腳連通，d腳和e腳與中間繼電器接點(diǎn)K的一端連通，C腳與中間繼電器接點(diǎn)K的另一端連通；S80控制器CPR的C腳和d腳與220V電源連通，在上面裝有Input輸入接口(3)、Output輸出接口(4)、AVO模擬控制接口(5)、Counter接口(6)、八個(gè)機(jī)器人軸控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8(7)、兩個(gè)COM通訊接口(8)、MXT抱閘板控制接口(9)、Remote B遠(yuǎn)程接口(10)和TP示教器接口(11)均用導(dǎo)線(2)與六軸機(jī)器人的控制電路連通。
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