[實用新型]一種防撞夾爪裝置

有效

• 申請號: 201922482641.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211615659U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳磊;姜運振
• 申請（專利權）人: 鄭州鼎能實業有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種防撞夾爪裝置，包括第一連接板、第一夾爪、第二連接板、第二夾爪，第一夾爪彈性且可升降的連接所述第一連接板，第二夾爪彈性且可升降的連接第二連接板，還包括連接第一夾爪和第二夾爪的平衡調節組件，平衡調節組件包括可上下滑動的連接第一夾爪的第一浮動支撐塊、可上下滑動的連接所述第二夾爪的第二浮動支撐塊、兩端部與第一浮動支撐塊和第二浮動支撐塊左右滑動連接的平衡桿正常使用狀態下，平衡桿兩端與所述感應器均接觸，當任一夾爪發生碰撞時，發生碰撞一端的平衡桿會向上位移從而導致平衡桿與感應器脫離接觸，感應器反饋信息傳出相應信號來判斷哪個夾爪產生碰撞到，以此來高靈敏性地防止了夾爪的防撞。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種防撞夾爪裝置。

背景技術

目前，針對電池電芯的取放夾爪多采用直接抓取的方式，很少在電芯夾爪上進行防撞或防撞的效果不好(主要在于信號的傳輸靈敏性)，在電芯抓取過種中多出現撞壞電芯或撞傷夾爪，進而導制整線無法正常進行生產作業。

針對以上問題，本技術人員經過深入研究，遂有如下技術方案。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種防撞夾爪裝置，正常使用狀態下，平衡桿兩端與所述感應器均接觸，當任一夾爪發生碰撞時，發生碰撞一端的平衡桿會向上位移從而導致平衡桿與感應器脫離接觸，感應器反饋信息傳出相應信號來判斷哪個夾爪產生碰撞到，以此來高靈敏性地防止了夾爪的防撞。

為達成上述目的，采用如下技術方案：

一種防撞夾爪裝置，包括夾取驅動機構、連接所述夾取驅動機構驅動端的第一夾取組件、第二夾取組件，所述第一夾取組件包括第一連接板及第一夾爪，所述第二夾取組件包括第二連接板及第二夾爪，所述第一夾爪彈性且可升降的連接所述第一連接板，所述第二夾爪彈性且可升降的連接所述第二連接板，還包括連接第一夾爪和第二夾爪的平衡調節組件，所述平衡調節組件包括可上下滑動的連接第一夾爪的第一浮動支撐塊、可上下滑動的連接所述第二夾爪的第二浮動支撐塊、兩端部與所述第一浮動支撐塊和第二浮動支撐塊左右滑動連接的平衡桿；所述第一浮動支撐塊的上端與第一連接板彈性連接，所述第二浮動支撐塊的上端與第二連接板彈性連接，所述第一連接板、第二連接板上均設有平衡桿避讓位，所述平衡桿避讓位的底部均設有感應器，所述平衡桿兩端與感應器相接觸。

進一步地，所述第一夾爪的外側通過導軌組件與第一連接板的內側滑動連接，所述第一夾爪的上端通過導正銷、壓縮彈簧與所述第一連接板彈性可升降連接；所述第二夾爪的外側通過導軌組件與第二連接板的內側滑動連接，所述第二夾爪的上端通過導正銷、壓縮彈簧與所述第二連接板彈性可升降連接。

進一步地，所述第一夾爪、第二夾爪的上端均設置U型放置槽，所述第一浮動支撐塊、第二浮動支撐塊置于U型放置槽內且與U型放置槽內側壁滑動連接。

進一步地，所述第一浮動支撐塊、第二浮動支撐塊均設有平衡桿過孔，所述平衡桿過孔內橫向設置滑動固定銷，所述平衡桿的兩端設置與滑動固定銷相配合的長條孔。

附圖說明

圖1為本實用新型一種防撞夾爪裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的第一夾爪、第二夾爪的結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種防撞夾爪裝置的部分省略結構示意圖；

圖中：第一連接板-11；第一夾爪-12；第二連接板-13；第二夾爪-14；平衡桿避讓位-15；U型放置槽-16；第一浮動支撐塊-21；第二浮動支撐塊-22；平衡桿-23；長條孔-231；平衡桿過孔-24；滑動固定銷-25；感應器-30。

具體實施方式

現在結合具體實施例對本實用新型作進一步說明，以下實施例旨在說明本實用新型而不是對本實用新型的進一步限定。