[實用新型]一種防撞夾爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922482641.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211615659U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳磊;姜運振
• 申請（專利權）人: 鄭州鼎能實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防撞夾爪裝置，包括夾取驅(qū)動機構、連接所述夾取驅(qū)動機構驅(qū)動端的第一夾取組件、第二夾取組件，所述第一夾取組件包括第一連接板及第一夾爪，所述第二夾取組件包括第二連接板及第二夾爪，其特征在于，所述第一夾爪彈性且可升降的連接所述第一連接板，所述第二夾爪彈性且可升降的連接所述第二連接板，還包括連接第一夾爪和第二夾爪的平衡調(diào)節(jié)組件，所述平衡調(diào)節(jié)組件包括可上下滑動的連接第一夾爪的第一浮動支撐塊、可上下滑動的連接所述第二夾爪的第二浮動支撐塊、兩端部與所述第一浮動支撐塊和第二浮動支撐塊左右滑動連接的平衡桿；所述第一浮動支撐塊的上端與第一連接板彈性連接，所述第二浮動支撐塊的上端與第二連接板彈性連接，所述第一連接板、第二連接板上均設有平衡桿避讓位，所述平衡桿避讓位的底部均設有感應器，所述平衡桿兩端與感應器相接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的防撞夾爪裝置，其特征在于，所述第一夾爪的外側通過導軌組件與第一連接板的內(nèi)側滑動連接，所述第一夾爪的上端通過導正銷、壓縮彈簧與所述第一連接板彈性可升降連接；所述第二夾爪的外側通過導軌組件與第二連接板的內(nèi)側滑動連接，所述第二夾爪的上端通過導正銷、壓縮彈簧與所述第二連接板彈性可升降連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的防撞夾爪裝置，其特征在于，所述第一夾爪、第二夾爪的上端均設置U型放置槽，所述第一浮動支撐塊、第二浮動支撐塊置于U型放置槽內(nèi)且與U型放置槽內(nèi)側壁滑動連接。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的防撞夾爪裝置，其特征在于，所述第一浮動支撐塊、第二浮動支撐塊均設有平衡桿過孔，所述平衡桿過孔內(nèi)橫向設置滑動固定銷，所述平衡桿的兩端設置與滑動固定銷相配合的長條孔。