[實用新型]一種智能揀選AGV

有效

• 申請號: 201922480218.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212530950U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 虞有海;儲汝濤;王化麟;盧會超;張一飛;李成友;蔣天生;李季;陳吉;李蜀峰;閆寒;李畢生
• 申請（專利權）人: 昆船智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 邵會昌

1.一種智能揀選AGV，其特征在于，包括AGV車(1)、貨位支架(2)、料箱(3)、升降部件(4)、載貨臺(5)、貨叉(6)；

貨位支架(2)安裝在AGV車(1)的兩端或一端，料箱(3)放置在貨位支架(2)上，升降部件(4)安裝在AGV車(1)上，所述載貨臺(5)安裝在升降部件(4)上，所述貨叉(6)安裝在載貨臺(5)上。

2.根據權利要求1所述的揀選AGV，其特征在于：所述AGV車(1)包括車體、動力傳動裝置和剎車裝置；車體底部設有驅動輪，動力傳動裝置、剎車裝置分別安裝在車體上并分別與驅動輪連接。

3.根據權利要求1所述的智能揀選AGV，其特征在于：所述貨位支架(2)包括兩根“倒L型”支架和一塊以上的貨位板，一塊以上的貨位板上下排列形成一層以上的貨位層，一塊以上的貨位板的兩側分別與兩根“倒L型”支架連接，兩根“倒L型”支架的底部固定在AGV車(1)的車體上，兩根“倒L型”支架的頂部分別與升降部件(4)連接。

4.根據權利要求1所述的揀選AGV，其特征在于：所述升降部件(4)包括立柱和多級升降機構，所述立柱固定安裝在AGV車(1)的車體上，每級升降機構均包括導軌、滑塊、提升傳動機構、動力機構，其中每級的滑塊安裝在導軌上，且滑塊通過提升傳動機構與動力機構連接，多級升降機構之間上下連接，位于上方的升降機構的導軌與下方升降機構的滑塊連接，位于最上方的升降機構還包括滑軌連接固定板，其導軌的頂部與滑軌連接固定板連接。

5.根據權利要求1所述的揀選AGV，其特征在于：所述升降部件(4)包括四根立柱(4-1)、四根Ⅰ級導軌(4-2)、四套Ⅰ級滑塊(4-3)、四根II級導軌(4-4)、四套II級滑塊(4-5)、Ⅰ級提升傳動機構(4-6)、四套Ⅰ級動力機構(4-7)、II級提升傳動機構(4-8)、滑軌連接固定板(4-9)、四套II級動力機構(4-10)；所述四根立柱(4-1)分別固定安裝在AGV車(1)的車體上，貨位支架(2)的支架頂部與立柱(4-1)連接，四根立柱(4-1)的頂端分別安裝Ⅰ級動力機構(4-7)，四根Ⅰ級導軌(4-2)分別安裝在四根立柱(4-1)的內側面上，四根Ⅰ級導軌(4-2)上分別安裝Ⅰ級滑塊(4-3)，四套Ⅰ級滑塊(4-3)分別通過Ⅰ級提升傳動機構(4-6)與Ⅰ級動力機構(4-7)連接，Ⅰ級動力機構(4-7)通過Ⅰ級提升傳動機構(4-6)帶動Ⅰ級滑塊(4-3)在Ⅰ級導軌(4-2)上運動，四根II級導軌(4-4) 的底部分別與Ⅰ級滑塊(4-3)連接，四根II級導軌(4-4)的頂部分別安裝在滑軌連接固定板(4-9)上，四根II級導軌(4-4)上分別安裝II級滑塊(4-5)，四套II級動力機構(4-10)分別安裝在滑軌連接固定板(4-9)上，四套II級滑塊(4-5)分別通過II級提升傳動機構(4-8)與II級動力機構(4-10)連接，II級動力機構(4-10)通過II級提升傳動機構(4-8)帶動II級滑塊(4-5)在II級導軌(4-4)上滑動，所述Ⅰ級提升傳動機構(4-6)、II級提升傳動機構(4-8)為同步帶傳動機構或鏈條傳動機構，Ⅰ級動力機構(4-7)、II級動力機構(4-10)均為電機。

6.根據權利要求1所述的智能揀選AGV，其特征在于：所述載貨臺(5)包括基座(5-1)、中心旋轉機構(5-2)和旋轉臺(5-3)；基座(5-1)的四端分別與升降部件(4)的四套II級滑塊(4-5)固定連接，四套II級滑塊(4-5)帶動基座(5-1)上下運動，中心旋轉機構(5-2)安裝在基座(5-1)上，中心旋轉機構(5-2)包括旋轉軸和動力裝置，所述旋轉臺(5-3)與中心旋轉機構(5-2)的旋轉軸連接。

7.根據權利要求1所述的揀選AGV，其特征在于：所述貨叉(6)包括叉體(6-3)、伸縮夾具(6-1)、兩個寬度調節機構(6-2)；所述叉體(6-3)呈“U”形，所述叉體(6-3)橫向安裝在載貨臺(5)的旋轉臺(5-3)上，兩個寬度調節機構(6-2)分別安裝在叉體(6-3)的內側，伸縮夾具(6-1)的兩端分別與兩個寬度調節機構(6-2)連接。

8.根據權利要求7所述的揀選AGV，其特征在于：伸縮夾具(6-1)夾取料箱(3)的方式為鉤拉式或夾抱式。