[實用新型]一種智能揀選AGV

有效

• 申請號: 201922480218.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212530950U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 虞有海;儲汝濤;王化麟;盧會超;張一飛;李成友;蔣天生;李季;陳吉;李蜀峰;閆寒;李畢生
• 申請（專利權）人: 昆船智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 邵會昌

本實用新型公開了一種智能揀選AGV，包括AGV車、貨位支架、料箱、升降部件、載貨臺、貨叉；貨位支架安裝在AGV車的兩端或一端，料箱放置在貨位支架上，升降部件安裝在AGV車上，所述載貨臺安裝在升降部件上，所述貨叉安裝在載貨臺上，本實用新型通過設置升降部件，利用升降部件升降載貨臺從而調整貨叉的位置對料箱進行精準夾取，本實用新型不需頂起庫區貨架，庫區貨架可以固定在地面上，單列貨架可以根據需要連成排，貨架可以設計得更高，能提高庫區高度空間的利用率，降低貨架單貨位成本，本揀選AGV運行速度快且穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種智能揀選AGV，屬于物流設備技術領域。

背景技術

倉儲物流行業貨物揀選裝備經過多年的發展，在自動化、智能化方面已經有了長足的進步，目前物流行業現有的揀選裝備多種多樣，各有優缺點。比如貨到人揀選方法之一：應用Kiva AGV貨到人揀選。Kiva AGV在應對品規少、單品規大批量揀選的應用場景時具有揀選效率高、智能化程度高、揀選路徑柔性化的優點，但在應對品規多、單品規小批量揀選的應用場景時則效率比較低。Kiva AGV每次揀選都是將貨架存儲區域的整列貨架及貨架上的料箱一起頂起并運送至上位系統指定的人工揀選工位，由人、機械手或其他設備將貨架上需要揀選的貨物揀選出來，揀選完成后，再將整列貨架和貨架上的料箱頂起并運送至貨架區存儲，如此循環，但整列貨架上的料箱并不都是需要揀選的料箱，這勢必會造成無效搬運、無效物流和低效率。如果Kiva AGV揀選出來的整列貨架及貨架上的料箱需要運送到兩個以上的揀選工位揀選，則必須等待上一揀選工位揀選完成后，Kiva AGV才能再次將該列貨架及貨架上的料箱頂起運送到下一揀選工位揀選，這會造成物流等待、揀選等待和低效率。Kiva AGV的運行速度不能太快，否則背負的貨架會激烈搖晃，貨架上的料箱會有掉落的風險，這會造成揀選效率很低和安全性低。考慮到Kiva AGV運輸過程中貨物重心不能太高，否則容易失穩，所以運用Kiva AGV運輸的揀選貨架不能太高，這大大限制了庫區高度空間的利用率。采用Kiva AGV揀選，需要搬運貨架，所以貨架不能固定在庫區地面上，每列貨架也不能連成排，這會造成貨架高度低、穩定性差、單貨位成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能揀選AGV，以解決傳統設備運行速度低、揀選貨架高度低、貨架單貨位成本高、貨架穩定性差等問題，本揀選AGV通過設置升降部件，利用升降部件升降載貨臺從而調整貨叉的位置對料箱進行精準夾取，本實用新型不需頂起庫區貨架，揀選效率高。

本實用新型的技術方案如下：

一種智能揀選AGV，包括AGV車、貨位支架、料箱、升降部件、載貨臺、貨叉；

貨位支架安裝在AGV車的兩端或一端，料箱放置在貨位支架上，升降部件安裝在AGV車上，所述載貨臺安裝在升降部件的頂部，所述貨叉安裝在載貨臺上。

所述AGV車包括車體、動力傳動裝置和剎車裝置；車體底部設有驅動輪，動力傳動裝置、剎車裝置分別安裝在車體上并分別與驅動輪連接。

所述貨位支架包括兩根“倒L型”支架和一塊以上的貨位板，一塊以上的貨位板上下排列形成一層以上的貨位層，一塊以上的貨位板的兩側分別與兩根“倒L型”支架連接，兩根“倒L型”支架的底部固定在AGV車的車體上，兩根“倒L型”支架的頂部分別與升降部件連接。

所述升降部件包括立柱和多級升降機構，所述立柱固定安裝在AGV車的車體上，每級升降機構均包括導軌、滑塊、提升傳動機構、動力機構，其中每級的滑塊安裝在導軌上，且滑塊通過提升傳動機構與動力機構連接，多級升降機構之間上下連接，位于上方的升降機構的導軌與下方升降機構的滑塊連接，位于最上方的升降機構還包括滑軌連接固定板，其導軌的頂部與滑軌連接固定板連接。