[實用新型]一種自動化定位裝置

有效

• 申請號: 201922479333.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211569275U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 戴文韜
• 申請（專利權）人: 戴文韜
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動化定位裝置。它包括：定位拉桿模塊，包括定位拉桿、及與定位拉桿活動套接的定位拉桿外設機構、及在定位拉桿前后和左右和上下方位分別設置的前后和左右和上下彈性開關按鈕，所述定位拉桿外設機構固定連接有接口模塊；固定柱模塊，所述固定柱模塊包括用于底部固定的下柱、及與下柱上端用轉軸連接且可前后移動的中柱、及與中柱上端通過螺栓相連接且可上下移動的上柱；左右行走模塊；上下行走模塊；前后行走模塊。所述自動化定位裝置通過在定位拉桿的不同方位分別設置彈性開關按鈕，從而能實現接口模塊自動化定位，同時，所述自動化定位裝置設置有前后、左右、上下行走模塊和固定柱模塊，定位裝置穩定性好、準確度高。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制技術，特別涉及一種采用定位拉桿并在定位拉桿前后和左右和上下方位分別設置前后和左右和上下彈性開關按鈕、能實現接口模塊前后和左右和上下方向的自動化定位、準確度高的自動化定位裝置。

背景技術

自動化、智能化是當今世界科技發展的方向，已廣泛應用于機械、采礦、航天航空、輪船、運輸等領域，在傳送、運輸、制造、加工、維修等作業過程中，當需要兩個分離的模塊協調完成某個動作時，就需要對其中的一個模塊進行精準定位以實現精準化作業，目前，該類定位主要通過兩個接口模塊對接實現，如電動汽車換電池時，就需要控制換電控制器接口模塊對準電動汽車電池容納倉接口模塊，從而實現輸送電池操作。

現有技術中，上述模塊定位往往通過直接操作整個接口模塊進行前后和左右和上下方向的移動并控制其位置，進而達到定位的目的，這樣當整個接口模塊體積較大時，移動相當笨重，且耗費時間，同時不方便控制定位位置，不能達到精準定位；此外，也有不少采用自動化定位的方式，要不結構復雜，要不定位精準度差。

對于機械、采礦、航天航空、輪船、運輸等領域，定位技術在某些作業環節仍然必不可少且至關重要，而上述技術問題顯然是一個瓶頸，嚴重影響了其工業效率，制約了行業的規模化發展和智能化發展。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種自動化定位裝置，所述自動化定位裝置采用定位拉桿并在定位拉桿前后和左右和上下方位分別設置前后和左右和上下彈性開關按鈕，從而能實現接口模塊前后和左右和上下方向的自動化定位，同時，所述自動化定位裝置設置有前后、左右、上下行走模塊和固定柱模塊，定位裝置穩定性好、準確度高。

為了解決上述現有技術問題,本實用新型的技術方案是:

本實用新型一種自動化定位裝置，它包括：

定位拉桿模塊，包括定位拉桿、及與定位拉桿活動套接的定位拉桿外設機構、及在定位拉桿前后和左右和上下方位分別設置的前后和左右和上下彈性開關按鈕，所述定位拉桿外設機構固定連接有接口模塊；

固定柱模塊，所述固定柱模塊包括用于底部固定的下柱、及與下柱上端用轉軸連接且可前后移動的中柱、及與中柱上端通過螺栓相連接且可上下移動的上柱，所述定位拉桿外設機構的右端與上柱頂端固定連接；

左右行走模塊，包括左右傳動機構、左右移動支撐平臺，所述左右移動支撐平臺設置在定位拉桿模塊的下方，其左端與定位拉桿外設機構相連接，右端連接在左右傳動機構上；

上下行走模塊，包括上下傳動機構、上下移動支撐平臺，所述上下移動支撐平臺設置在左右移動支撐平臺的下方，所述左右傳動機構設置在上下移動支撐平臺上，所述上下移動支撐平臺的左下方與上下傳動機構相連接，右側固定在上柱上；

前后行走模塊，包括前后移動支撐平臺、前后傳動機構、前后模塊固定座，所述上下傳動機構固定在前后移動支撐平臺上，所述前后移動支撐平臺的左下方與前后傳動機構相連接，右側固定在中柱上。