[實用新型]一種自動化定位裝置

有效

• 申請號: 201922479333.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211569275U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 戴文韜
• 申請（專利權）人: 戴文韜
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化定位裝置，其特征在于，它包括：

定位拉桿模塊，包括定位拉桿、及與定位拉桿活動套接的定位拉桿外設機構、及在定位拉桿前后和左右和上下方位分別設置的前后和左右和上下彈性開關按鈕，所述定位拉桿外設機構固定連接有接口模塊；

固定柱模塊，所述固定柱模塊包括用于底部固定的下柱、及與下柱上端用轉軸連接且可前后移動的中柱、及與中柱上端通過螺栓相連接且可上下移動的上柱，所述定位拉桿外設機構的右端與上柱頂端固定連接；

左右行走模塊，包括左右傳動機構、左右移動支撐平臺，所述左右移動支撐平臺設置在定位拉桿模塊的下方，其左端與定位拉桿外設機構相連接，右端連接在左右傳動機構上；

上下行走模塊，包括上下傳動機構、上下移動支撐平臺，所述上下移動支撐平臺設置在左右移動支撐平臺的下方，所述左右傳動機構設置在上下移動支撐平臺上，所述上下移動支撐平臺的左下方與上下傳動機構相連接，右側固定在上柱上；

前后行走模塊，包括前后移動支撐平臺、前后傳動機構、前后模塊固定座，所述上下傳動機構固定在前后移動支撐平臺上，所述前后移動支撐平臺的左下方與前后傳動機構相連接，右側固定在中柱上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化定位裝置，其特征在于，所述定位拉桿模塊還包括定位拉桿插銷、定位拉桿蓋，所述定位拉桿外設機構包括定位拉桿套管、定位拉桿延長桿，所述定位拉桿延長桿的右端與上柱頂端連接，所述定位拉桿延長桿與定位拉桿套管相套接，所述定位拉桿蓋設置在定位拉桿的左端，定位拉桿插銷設置在定位拉桿蓋左邊中軸線，所述定位拉桿套管右端插入定位拉桿延長桿內可左右伸縮移動，所述定位拉桿、定位拉桿蓋、定位拉桿插銷、定位拉桿套管、定位拉桿延長桿是同一中軸線，所述定位拉桿中軸線和傳動帶滾筒中軸線在同一平面垂直相交。

3.根據權利要求2所述的一種自動化定位裝置，其特征在于，所述左右彈性開關按鈕包括設置在定位拉桿套管左端的右行回位按鈕、及與定位拉桿右端通過彈簧連接的左行按鈕開關；所述上下彈性開關按鈕包括設置在定位拉桿套管內且位于定位拉桿上下方位的上行按鈕、下行按鈕；所述前后彈性開關按鈕包括設置在定位拉桿套管內且位于定位拉桿前后方位的前行按鈕、后行按鈕。

4.根據權利要求1所述的一種自動化定位裝置，其特征在于，所述左右傳動機構包括左右驅動電機、左右傳動齒輪組、左右驅動螺桿，所述左右移動支撐平臺設置有內螺紋結構，所述左右移動支撐平臺通過內螺紋結構與左右驅動螺桿相連接，所述左右驅動電機通過左右傳動齒輪組與左右驅動螺桿連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化定位裝置，其特征在于，所述上下傳動機構包括上下驅動電機、及上下驅動螺桿、及上下調節螺母、及上下移動拉桿，所述上下調節螺母螺旋設置在上下驅動螺桿上，所述上下移動拉桿的下端固定于上下調節螺母上，上端鉸接設置在上下移動支撐平臺的左下方。