[實用新型]一種非獨立懸架系統及輪式機器人有效
| 申請號： | 201922478081.7 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211710575U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 李帥鵬 | 申請（專利權）人： | 杭州極木科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G11/00 | 分類號： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 劉靜 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市濱江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 獨立 懸架 系統 輪式 機器人 | ||
1.一種非獨立懸架系統，其特征在于，包括兩組懸架結構和中間支撐件，兩組懸架結構通過中間支撐件連接，每組懸架結構的支撐端安裝在機架上；所述懸架結構包括彈性元件和至少一個導向機構，通過導向機構實現上下伸縮運動；導向機構與中間支撐件連接處安裝擺動軸承。
2.根據權利要求1所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述導向機構通過滑動元件與導向軸配合實現，導向軸穿過擺動軸承。
3.根據權利要求2所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述導向軸的軸端螺紋連接限位塊，限位塊與中間支撐件的槽孔配合，限制導向軸在一個方向擺動。
4.根據權利要求2所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述滑動元件采用直線軸承、滑動軸承或耐磨材料。
5.根據權利要求1所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述導向機構通過導軌與滑塊配合實現，導軌作為移動端，導軌一端與滑塊配合，另一端通過圓柱軸結構與擺動軸承配合。
6.根據權利要求1所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，兩組懸架結構分別與兩個輪組件配合，所述輪組件采用驅動輪或從動輪。
7.根據權利要求1所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述懸架結構具有預壓結構，為其彈性元件提供初始壓力。
8.根據權利要求7所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述預壓結構通過螺釘與螺母座配合實現。
9.根據權利要求1所述的一種非獨立懸架系統，其特征在于，所述擺動軸承采用調心球軸承或關節軸承。
10.一種輪式機器人，其特征在于，包括至少一個權利要求1-9任一項所述的非獨立懸架系統。
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