[實用新型]一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子

有效

• 申請號: 201922477551.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211219316U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馮消冰;潘際鑾;高力生;汪斌
• 申請（專利權）人: 江蘇博清自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B60T1/06;B60T13/74;B23K101/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 蔡天敏

本實用新型公開了一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，包括焊接機器人、底盤和行走輪，所述焊接機器人固定安裝于底盤頂端，所述行走輪固定安裝于底盤底端四角，其中兩組所述行走輪外壁一側通過螺栓固定安裝有制動齒輪，所述底盤一端固定安裝有急停機構，所述急停機構包括驅動機箱，所述驅動機箱一端通過螺栓固定安裝有電機，所述電機動力輸出端貫穿驅動機箱且固定連接有螺紋絲桿；本實用新型通過安裝的急停機構，使得制動齒塊會卡入制動齒輪內，從而完成卡合制動，來實現當管道焊接機器人在剎車失靈的情況下對驅動輪進行緊急制動，使其在短時間內急停剎車，避免了安全事故的發生，具有非常好的安全性。

技術領域

本實用新型涉及管道焊接機器人技術領域，具體為一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，一般在管道的維修中，需要用到管道焊接機器人對管道進行焊接。

但是，目前市場上多數的管道焊接機器人功能性都比較單一，使用起來也非常不便，傳統的管道焊接機器人在使用時，由于驅動輪不具備急停機構，在管道焊接機器人出現剎車失靈的情況下時，管道焊接機器人難以快速停下，容易出現管道焊接機器人損壞的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，包括焊接機器人、底盤和行走輪，所述焊接機器人固定安裝于底盤頂端，所述行走輪固定安裝于底盤底端四角，其中兩組所述行走輪外壁一側通過螺栓固定安裝有制動齒輪，所述底盤一端固定安裝有急停機構，所述急停機構包括驅動機箱，所述驅動機箱一端通過螺栓固定安裝有電機，所述電機動力輸出端貫穿驅動機箱且固定連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿外部滑動安裝有滑動螺母，所述滑動螺母兩端固定連接有移動桿，其中兩根所述移動桿一端固定連接有支撐桿，其中兩根所述支撐桿一端貫穿驅動機箱且固定連接有制動板。

優選的，所述驅動機箱內壁兩側開設有限位槽，其中兩根所述移動桿遠離滑動螺母的一端固定連接有限位塊，且限位塊滑動安裝于限位槽內部。

優選的，所述制動板遠離支撐桿的一端表面固定安裝有制動齒塊。

優選的，所述螺紋絲桿一端通過軸承座與驅動機箱之間轉動連接。

優選的，其中兩組所述制動板與兩組所述制動齒輪處于同一水平線上，且其中兩組所述制動板一端端面為圓弧形結構。

優選的，所述制動齒輪與制動齒塊之間嚙合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過安裝的急停機構，在實際使用時，當管道焊接機器人出現剎車失靈的情況時，可通過急停按鈕打開電機，電機工作帶動螺紋絲桿進行順時針旋轉，則能帶動滑動螺母在螺紋絲桿上進行移動，則能通過移動桿帶動支撐桿進行移動，則能將制動板移動至轉動的制動齒輪外部，使得制動齒塊會卡入制動齒輪內，從而完成卡合制動，來實現當管道焊接機器人在剎車失靈的情況下對驅動輪進行緊急制動，使其在短時間內急停剎車，避免了安全事故的發生，具有非常好的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的急停機構結構示意圖；