[實用新型]一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子

有效

• 申請號: 201922477551.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211219316U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馮消冰;潘際鑾;高力生;汪斌
• 申請（專利權）人: 江蘇博清自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B60T1/06;B60T13/74;B23K101/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 蔡天敏

1.一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，包括焊接機器人（1）、底盤（2）和行走輪（3），所述焊接機器人（1）固定安裝于底盤（2）頂端，所述行走輪（3）固定安裝于底盤（2）底端四角，其特征在于：其中兩組所述行走輪（3）外壁一側通過螺栓固定安裝有制動齒輪（6），所述底盤（2）一端固定安裝有急停機構（4），所述急停機構（4）包括驅動機箱（10），所述驅動機箱（10）一端通過螺栓固定安裝有電機（5），所述電機（5）動力輸出端貫穿驅動機箱（10）且固定連接有螺紋絲桿（12），所述螺紋絲桿（12）外部滑動安裝有滑動螺母（11），所述滑動螺母（11）兩端固定連接有移動桿（9），其中兩根所述移動桿（9）一端固定連接有支撐桿（8），其中兩根所述支撐桿（8）一端貫穿驅動機箱（10）且固定連接有制動板（7）。

2.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，其特征在于：所述驅動機箱（10）內壁兩側開設有限位槽（13），其中兩根所述移動桿（9）遠離滑動螺母（11）的一端固定連接有限位塊（14），且限位塊（14）滑動安裝于限位槽（13）內部。

3.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，其特征在于：所述制動板（7）遠離支撐桿（8）的一端表面固定安裝有制動齒塊（16）。

4.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，其特征在于：所述螺紋絲桿（12）一端通過軸承座（15）與驅動機箱（10）之間轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，其特征在于：其中兩組所述制動板（7）與兩組所述制動齒輪（6）處于同一水平線上，且其中兩組所述制動板（7）一端端面為圓弧形結構。

6.根據權利要求1所述的一種管道焊接機器人用具有急停機構的輪子，其特征在于：所述制動齒輪（6）與制動齒塊（16）之間嚙合連接。