[實用新型]一種履帶式電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201922477511.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211809922U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉晨;趙建鑫;曹余祥;王蘭婧;張鵬
• 申請（專利權）人: 山東哈工華粹智能科技有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B60R11/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王昊

1.一種履帶式電站巡檢機器人，包括用于行走的履帶式底盤和設置于履帶式底盤外部的外罩，其特征在于：在所述外罩上通過云臺安裝座安裝有云臺，所述云臺上設置有多光譜雙目熱成像儀，在所述云臺安裝座的前方通過安裝架安裝有多維激光導航雷達，所述多維激光導航雷達前方的安裝架上安裝有二維激光避讓雷達。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式電站巡檢機器人，其特征在于：所述外罩的前端設有通孔，所述履帶式底盤的前端設有深度避障相機，所述深度避障相機與通孔的位置相對應設置。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式電站巡檢機器人，其特征在于：所述多維激光導航雷達的高度低于多光譜雙目熱成像儀的高度，且多維激光導航雷達呈向前傾斜狀安裝于安裝架的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式電站巡檢機器人，其特征在于：所述二維激光避讓雷達的高度低于多維激光導航雷達的高度。

5.根據權利要求4所述的一種履帶式電站巡檢機器人，其特征在于：所述安裝架的前側設置有調節支架和支座，所述調節支架與安裝架相互垂直設置，所述支座鉸接于調節支架的端部，所述二維激光避讓雷達安裝于支座上。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式電站巡檢機器人，其特征在于：所述外罩的側面設置有多個相互平行的條形孔，所述條形孔呈傾斜狀。