[實用新型]一種工件翻轉裝置和工件翻轉系統有效
| 申請號: | 201922476027.9 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN211945336U | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 鄭國清;劉少林;胡佳潔 | 申請(專利權)人: | 深圳市合力泰光電有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541 | 代理人: | 姜書新 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市大鵬新區葵涌街道延安路一號比亞迪工業園A3廠*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 工件 翻轉 裝置 系統 | ||
本實用新型公開了一種工件翻轉裝置和工件翻轉系統。所述裝置包括:底座;以及翻轉組件,其包括支撐件、第一抓取裝置和第二抓取裝置,所述支撐件設置在所述底座上;所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置分別可轉動設置在所述支撐件上,且二者均設有吸附件;所述第一抓取裝置用于從第一加工位置上抓取工件,所述第二抓取裝置用于從所述第一抓取裝置上抓取工件,并將工件翻轉放置至第二加工位置。本實用新型實施例提供的工件翻轉裝置,通過第一抓取裝置和第二抓取裝置交互抓取工件的,從而能夠將工件自動進行翻轉,實現了工件翻轉的自動化,極大地提高了工件翻轉作業的效率。
技術領域
本實用新型屬于貼片工藝技術領域,尤其涉及一種工件翻轉裝置和工件翻轉系統。
背景技術
在液晶顯示器的結構中,偏光片作為影響顯示器顯示效果的關鍵部件之一,用于實現自然光的偏振和檢測,對液晶顯示器的偏光片貼附也成為其后期加工程序重要的一個環節。
目前,中小企業主要采用半自動貼附機在玻璃基板的正反面進行偏光片貼附,其工作原理是利用帶有彈性的滾輪在一定的壓力下將偏光片粘貼于玻璃基板正反面上。具體操作為:將玻璃基板放入貼附機中在玻璃基板的一面貼附上偏光片,然后人工將玻璃基板翻面,接著將玻璃基板再次放入貼附機中,在玻璃基板的另一面貼附上偏光片,從而實現了偏光片的雙面貼附。但是,上述半自動貼附機自動化程度較低,在貼附的過程中還依靠人工進行玻璃基板的翻面操作,人工翻面時由于施力過大可能會對玻璃基板造成損壞,而且工作效率較低,浪費了人力。
可見現有技術中對于貼片過程中玻璃基板的翻轉主要依靠人工進行,容易對于玻璃基板產生損壞,還提高了人工成本。
實用新型內容
本實用新型實施例的目的在于提供一種工件翻轉裝置,旨在解決現有技術中依靠人工翻轉工件帶來的工件損壞以及工作效率低的問題。
本實用新型實施例是這樣實現的,一種工件翻轉裝置,所述工件翻轉裝置包括:
底座;以及
翻轉組件,其包括支撐件、第一抓取裝置和第二抓取裝置,所述支撐件設置在所述底座上;所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置分別可轉動設置在所述支撐件上,且二者均設有吸附件;所述第一抓取裝置用于從第一加工位置上抓取工件,所述第二抓取裝置用于從所述第一抓取裝置上抓取工件,并將工件翻轉放置至第二加工位置。
優選地,所述支撐件可相對所述底座轉動和升降,或所述支撐件可相對所述底座轉動和擺動。
優選地,所述支撐件可相對所述底座轉動和擺動,所述支撐件包括擺動件和第一轉動件,所述擺動件可擺動設置在所述底座上,所述第一轉動件可轉動設置在所述擺動件上,所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置可轉動設置在所述第一轉動件上。
優選地,所述支撐件包括升降裝置和第二轉動件,所述第二轉動件可轉動設置在所述底座上,所述升降裝置設置在所述第二轉動件上,所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置可轉動設置在所述第二轉動件上。
優選地,所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置上的吸附件的吸附部朝向相對設置,且朝向相對設置的所述吸附件的吸附部之間的距離小于工件厚度。
優選地,所述翻轉組件還包括自動伸縮件,所述自動伸縮件一端固定設置在所述第一抓取裝置和/或所述第二抓取裝置上,另一端固定連接所述吸附件。
本實用新型實施例中還提供另一種工件翻轉裝置,所述工件翻轉裝置包括:
底座;以及
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