[實用新型]一種工件翻轉裝置和工件翻轉系統

有效

• 申請號: 201922476027.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211945336U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄭國清;劉少林;胡佳潔
• 申請（專利權）人: 深圳市合力泰光電有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

1.一種工件翻轉裝置，其特征在于，所述工件翻轉裝置包括：

底座；以及

翻轉組件，其包括支撐件、第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述支撐件設置在所述底座上；所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置分別可轉動設置在所述支撐件上，且二者均設有吸附件；所述第一抓取裝置用于從第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取裝置用于從所述第一抓取裝置上抓取工件，并將工件翻轉放置至第二加工位置。

2.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述支撐件可相對所述底座轉動和升降，或所述支撐件可相對所述底座轉動和擺動。

3.根據權利要求2所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述支撐件可相對所述底座轉動和擺動，所述支撐件包括擺動件和第一轉動件，所述擺動件可擺動設置在所述底座上，所述第一轉動件可轉動設置在所述擺動件上，所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置可轉動設置在所述第一轉動件上。

4.根據權利要求2所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述支撐件包括升降裝置和第二轉動件，所述第二轉動件可轉動設置在所述底座上，所述升降裝置設置在所述第二轉動件上，所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置可轉動設置在所述第二轉動件上。

5.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置上的吸附件的吸附部朝向相對設置，且朝向相對設置的所述吸附件的吸附部之間的距離小于工件厚度。

6.根據權利要求1所述的工件翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉組件還包括自動伸縮件，所述自動伸縮件一端固定設置在所述第一抓取裝置和/或所述第二抓取裝置上，另一端固定連接所述吸附件。

7.一種工件翻轉裝置，其特征在于，所述工件翻轉裝置包括：

底座；以及

翻轉組件，其包括支撐件、第一抓取裝置和第二抓取裝置；所述支撐件設置在所述底座上，其可相對所述底座轉動和擺動，所述支撐件包括擺動件和第一轉動件，所述擺動件可擺動設置在所述底座上，所述第一轉動件可轉動設置在所述擺動件上；所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置分別可轉動設置在所述擺動件上，且二者均設有吸附件；所述第一抓取裝置用于從第一加工位置上抓取工件，所述第二抓取裝置用于從所述第一抓取裝置上抓取工件，并將工件翻轉放置至第二加工位置。

8.一種工件翻轉系統，其特征在于，所述工件翻轉系統包括：

第一工件放置裝置和第二工件放置裝置，以及

權利要求1~7任一項所述工件翻轉裝置，所述工件翻轉裝置用于抓取所述第一工件放置裝置中的工件，并將工件翻轉后放置到所述第二工件放置裝置中。

9.根據權利要求8所述的工件翻轉系統，其特征在于，所述第一工件放置裝置和所述第二工件放置裝置為傳送帶或工件固定裝置。