[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922475897.4 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211538892U | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭大偉;馬華偉;丁強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B08B13/00 | 分類號： | B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 楊慧林 |
| 地址： | 214129 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括底座、Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一連接座、第一X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一連接臂、第二連接座、第二X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二連接臂、第三連接座、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動夾持件，所述第一連接座裝配于所述底座上，所述Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝配于所述第一連接座上，所述Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述第一連接座沿Z軸旋轉(zhuǎn)，所述第一X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝配于所述第一連接座上，所述第一連接臂的第一端與第一X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述第一連接臂的第二端與第二X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述第二X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝配于所述第二連接座上，所述第二連接臂的第一端與所述第二連接座連接，所述第三連接座裝配于所述第二連接臂的第二端，所述氣動夾持件通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述第三連接座連接，所述第二連接臂上還連接有清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)用于對待夾持工件進(jìn)行清洗。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述清洗機(jī)構(gòu)包括噴嘴、水箱，所述噴嘴通過水泵與所述水箱連接。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述噴嘴通過固定板固定于所述氣動夾持件上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動所述噴嘴旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述氣動夾持件包括相互配合的第一夾持臂和第二夾持臂。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述第一夾持臂和第二夾持臂配合形成與待夾持工件外形匹配的夾持槽。
6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述夾持槽內(nèi)設(shè)有防滑橡膠層。
7.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)基座，所述底座裝配于所述調(diào)節(jié)基座上。
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